伺服驱动器什么情况下要外置一个电阻器，以供驱动器释放能量啊？

问：伺服驱动器什么情况下要外置一个电阻器，以供驱动器释放能量啊？
因为我看到有的伺服驱动器就外置了一个大的功率电阻。

答：电机在快速停车过程中，由于惯性作用，会产生大量的再生电能，如果不及时消耗掉这部分再生电能，就会直接作用于驱动器直流电路部分，轻者，驱动器会报故障，重者，则会损害驱动器;制动电阻的出现，很好的解决了这个问题，保护驱动器不受电机再生电能的危害;另外，保证电电源网络的平稳运行，制动电阻将电机快速制动过程中的再生电能直接转化为热能，这样再生电能就不会反馈到电源电网络中，不会造成电网电压波动，从而起到了保证电源网络的平稳运行的作用。