区分伺服电机与普通电机

1仅从外形上看如何区分一个电机是伺服电机还是普通的电机呢？

2普通的三相异步电机能不能接编码器啊？如果能的话在实际运用中和伺服电机有无明显的区别？另外其控制器是用变频器呢还伺服驱动器？

 1、伺服电机的旋转位移量是可控的，而一般电机只能是速度的控制；

2、位移量的控制，需要在电磁结构上有可靠的步距设计，与一般电机不仅在内部，也应该在外部有很大的区别。
3、普通的三相异步电机接编码器，只是解决了位移的量度，而位移的定量控制没有解决； 
4、有些人把普通的三相异步电机接编码器后，通过起、停、制动、限位、等综合控制，实现所为的定位控制，实际上并未达到伺服控制的要求，不能称之为伺服控制！