HG-KR43参数说明:伺服电机、低慣性/小容量、额定转速3000r/min、额定输出容量50W、标准电动机
三菱伺服电机HG-KR43产品规格详细说明:
对应的伺服放大器产品型号:
电源设备容量[kVA](注1):0.9
连续特性
额定输出[W]:400
额定转矩[N·m](注3):1.3
最大转矩[N·m]:4.5
额定转速 [r/min]: 3000
最大转速 [r/min]: 6000
瞬时容许转速 [r/min]: 6900
连续额定转矩时的功率
标准[kW/s]: 43.7
带电磁制动器[kW/s]:41.3
额定电流 [A]:2.6
最大电流 [A]:9.1
再生制动频率(注2):
MR-J4- [次/分] :268
MR-J4W_- [次/分]:268
惯量J[*10的-4次方 kg·m平方]:0.371
推荐负载惯量比(注1):25倍以下
速度·位置编码器:绝对位置·增量共用22bit编码器(伺服电机每转的分辨率:4194304Pulses/rev)
耐热级别:130(B)
构造:全闭自冷(保护等级:IP65)(注2)
轴的容许负载(注5)
L [mm]: 30
径向 [N]: 245
推力 [N]: 98
重量: 1.4kg
备注:
1. 负载惯量相对于电机惯量的比率。负载惯量比值超出记载值范围时,请咨询本公司营业窗口。
2. 除去轴贯通部位。带减速机时则减速机部分大约为IP44。有关轴贯通部位的详情,请参照本产品目录P.2-27中的“关于旋转型伺服电机规格的注释”中的*7部分。
3. 似升降轴般产生不均衡转矩时,推荐将不均衡转矩控制在额定转矩的70%的范围内。
4. 从额定转速运行状态减速至停止状态时,若实际转矩处于额定转矩的范围内,则再生频率中无限制。从最大转速运行状态减速至停止状态时,若满足下述条件,则再生频率中也无限制。
.HG-KR053(B):负载惯量比处于8倍以下,且实际转矩处于额定转矩范围内
.HG-KR43J(B):负载惯量比处于4倍以下,且实际转矩处于额定转矩范围内
HG-KR43为小容量/低惯性,额定转速为3000r/min ,最大转速为6000r/min。最大转矩为额定转矩的350%,实现高旋转领域的高转矩化。
HG-KR43图片地址:http://www.gzydzdh.com/upload/201507/240119554371.jpg
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