HG-MR系列为三菱伺服MR-J4系列超低惯性/小容量型，HG-MR053与HG-MR053B区别为HG-MR053B带电磁制动器，其它规格一样。
[连续特性] 额定输出0.05kw、额定转矩0.16N.m
[最大转矩] 0.48N.m
[额定转速] 3000r/min
[最大转速] 6000r/min
[瞬时允许转速] 6900r/min
[连续额定转矩时的功率比] 标准15.6kW/s、带电磁制动器11.3kW/s
[额定电流] 1.0A
[最大电流] 3.1A
[惯量J
] 标准0.0162、带电磁制动器0.0224[推荐负载惯量比] 35倍以下
[速度·位置检测器] 绝对位置·增量共用22位编码器(伺服电机每转的分辨率：4194304pulses/rev)
[油封] 无
[耐热玻璃] 130 (B)
[结构] 全封闭自冷(防护等级：IP65)
[振动等级] V10
[轴的容许载荷] L 25mm、径向 88N、轴向 59N
[重量] 标准0.34kg、带电磁制动器0.54kg
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