MELSEC iQ-R系列安全可编程控制器有R08SFCPU、R16SFCPU、R32SFCPU、R120SFCPU。iQ-R安全可编程控制器，iQ-R安全PLC。
安全可编程控制器MELSEC iQ-R系列的特点如下所示。
1、常规控制与安全控制的统一
MELSEC-QS系列中，需要分别准备常规控制用系统与安全控制用系统。如果使用安全可编程控制器MELSEC iQ-R系列，可将常规控制与安全控制统一为1个系统。
安全可编程控制器MELSEC iQ-R系列中，安全控制用模块与常规控制用模块可在同一基板上使用，因此可实现节省空间。
此外，电源模块、基板、网络模块可与常规控制用模块共享，因此可减少经费。
2、常规通信与安全通信的统一
MELSEC-QS系列中，需要铺设常规通信用网络(CC-Link)与安全通信用网络(CC-Link Safety)2个网络。安全可编程控制器MELSEC iQ-R系列可通过CC-Link IE现场网络混合使用常规通信与安全通信。
安全可编程控制器MELSEC iQ-R系列中，可通过CC-Link IE现场网络统一常规通信与安全通信，因此可混合常规远程I/O模块与安全远程I/O模块。此外，可使用常规的以太网电缆，因此无需准备专用电缆。
3、生产性的提高
通过有效利用高性能的安全可编程控制器MELSEC iQ-R系列与CC-Link IE现场网络，提高响应性。(安全响应时间为MELSEC-QS系列的约1/3)
此外，安全可编程控制器MELSEC iQ-R系列的安全控制用程序的程序容量为40K步。(MELSEC-QS系列的约3倍)
由此，可高速处理大容量的程序，提高客户的系统生产性。
【安全响应时间】
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