FX5-40SSC-S 三菱简单运动模块的多轴同时启动
FX5-40SSC-S指定了"多轴同时启动"的同时启动对象轴,与已启动的轴以相同的时机开始输出指令,最多可以同时启动4轴。
1、控制内容
在轴控制数据的多轴同时启动控制用缓冲存储器中,设置同时启动用设置数据,在启动轴的"[Cd.3]定位启动编号"中设置"9004"后,通过将定位启动信号置为ON进行多个轴同时启动控制。
请在"[Cd.43]同时启动对象轴"中设置同时启动的轴数及轴编号;在"[Cd.30]同时启动自轴启动数据No."、"[Cd.31]同时启动对象轴1 启动数据No."~"[Cd.33]同时启动对象轴3 启动数据No."中设置同时启动对象轴的启动数据No.(各同时启动的轴的定位数据No.)。
2、限制事项
1) 已启动轴的轴控制数据内的同时启动对象轴启动数据No."未设置的情况下,或者超出了设置范围的情况下,将显示"同时启动前出错"(出错代码: 1990H),同时启动对象轴将全部不启动。
2) 同时启动对象轴的某个轴为轴BUSY的情况下,将显示"同时启动前出错"(出错代码: 1990H),同时启动对象轴将全部不启动。
3) 同时启动对象轴的定位数据分析中发生出错的情况下,将显示"同时启动前出错"(出错代码: 1990H),同时启动对象轴将全部不启动。
4) 仅当同时启动对象轴都处于已启动状态的情况下,不发生出错或报警。
5) 无法与辅助功能预读启动功能进行组合
3、步骤
以下介绍进行多轴同时启动控制的步骤。
1) 设置下列轴控制数据。
. [Cd.43]同时启动对象轴
. [Cd.30]同时启动本轴启动数据No.
. [Cd.31]同时启动对象轴1启动数据No.
. [Cd.32]同时启动对象轴2启动数据No.
. [Cd.33]同时启动对象轴3启动数据No.
2) 将[9004]写入"[Cd.3]定位启动编号"中
3) 将启动的定位启动信号置为ON
4、设置方法
以下介绍用于通过定位启动信号执行多个轴同时启动控制的数据设置。(设置启动轴的轴控制数据)
n: 轴No. - 1
5、设置示例
将轴1设为启动轴,将同时启动对象轴设为轴2、轴4情况下的设置示例如下所示。
【要点】
. "多轴同时启动控制"执行相当于通过"块启动数据"进行的"同时启动"的动作。
. "多个轴同时启动控制"与通过"块启动数据"进行的"同时启动"相比,其设置较为容易。
. 通过"块启动数据"进行"同时启动"时的设置项目: 定位启动数据、块启动数据、条件数据、定位数据
. "多轴同时启动控制"情况下的设置项目: 定位数据、轴控制数据
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