三菱伺服电机电磁制动特性分析

带有电磁制动的三菱伺服电机可以用于防止在垂直提升应用时的下降或确保在紧急停止时的抱闸，例如，操作伺服电机时，用电磁制动的电源控制制动器。断开电源使制动器有效。
(1)电磁制动电源
      备有下述电源仅与电磁制动器一起使用。电磁制动端子(B1, B2)没有极性。

必须在B1-B2之间安装浪涌吸收器(VAR )。对于浪涌吸收器的选择，请参考《伺服放大器技术资料集》中的“选件和附属设备”部分。

(2) 声音产生
    虽然制动器内部在运行过程中可能发出嘎嘎的声音，但不会影响功能。
    如果出现制动声音，可以在伺服放大器参数中通过设置机械共振抑制滤波器或适应性振动抑制控制开来改善。详见《伺服放大器技术资料集》。
(3) 其他
    带有电磁制动的伺服电机的轴端可能出现磁通泄漏。注意不要使芯片、螺钉、和其他磁性物质被吸住。

注意事项：
1、电磁制动用于防止电源调电或垂直传动期间出现伺服报警或在停止时保持轴位置。不要用于正常制动(包括在伺服锁定时制动)。
2、制动有一个时间延迟。应在制动器完全打开之后起动伺服电机控制。
3、将电磁制动操作回路构筑为双回路使其也可以通过外部紧急停止(EMG)来操作。
4、关于回路构成和时序图的详细信息，请参考《伺服放大器技术资料集》。

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