三菱FX3U的中断功能和脉冲捕捉功能

三菱FX3U的中断功能和脉冲捕捉功能：主要说明了不受顺控程序(主程序)的运算周期的影响，将下述的中断功能作为触发信号，立即执行中断程序(中断子程序)的功能。在一般的顺控程序处理中，由运算周期造成的延迟以及时间的偏差给机械动作带来影响，这样的情况可以得到改善。
1、输入中断功能(外部信号输入(X)的中断)
   使用输入X000~X005的输入信号，中断一般的顺控程序，优先执行中断子程序。
   此外，输入中断的执行时序，可以通过指定指针的编号，指定信号的上升沿或是下降沿中任意一个。
2、输入中断延迟功能(外部信号输入(X)的中断)
   使用输入X000~X005的输入信号，中断一般的顺控程序，在以1ms为单位设定的延迟时间之后优先执行中断子程序。
   此外，输入中断的执行时序，可以通过指定指针的编号，指定信号的上升沿或是卜降沿中任意一个。
3、定时器中断功能(按固定周期动作的定时器中断)
   按照10ms~99ms的固定周期间隔，中断一般的顺控程序，优先执行中断子程序。
4、高速计数器中断功能(增计数时的中断功能)
   当高速计数器的当前值达到规定值时，中断一般的顺控程序，优先执行中断子程序。
5、脉冲捕捉功能
   通过输入X000~  X007的输入信号从OFF变为ON，特殊辅助继电器M8170-M8177被设置为中断处理。通过在一般的顺控程序中使用这个M8170~M8177，可以方便地获取在一般的输入处理中无法获取的ON宽度的信号。
   但是，如果在1个运算周期中要执行儿次ON/OFF这样的处理时，请使用输入中断功能。
6、脉宽/周期测量功能
   通过输入X000, X001, X003、X004的输入信号OFF->ON, 将输入信号上升沿的1/6us环形计数器值保存到特殊数据寄存器中。此夕卜通过输入信号的ON->OFF,将输入信号卜降沿的1/6us环形计数器值保存到特殊数据寄存器中，同时将上升沿与卜降沿的计数器值的差设定为1/60后，将脉宽(10us单位)保存到特殊数据寄存器中。
    设定为脉冲周期测一峨模式时，通过输入信号的OFF->ON，将上一次输入信号上升沿至此次输入信号上升沿的差设定为1/60后，将10us单位的脉冲周期保存到特殊数据寄存器中。

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