三菱伺服驱动器MR-JE-B的自适应滤波器Ⅱ

三菱伺服驱动器MR-JE-B自适应滤波器Ⅱ功能说明(三菱伺服自适应滤波器Ⅱ)
自适应滤波器Ⅱ要点说明：
1、自适应滤波器Ⅱ（自适应调谐）可对应的机械共振频率为大约100Hz~2.25kHz。该范围以外的共振频率请用手动进行设定。
2、进行自适应调谐时，由于在几秒钟内强制施加振动信号，所以振动声音会变大。
3、进行自适应调谐时，最多10秒检测出机械共振，生成滤波器。滤波器生成后，自动转换为手动设定。
4、自适应调谐在当前设定的控制增益下生成最适合的滤波器。提高响应性设定时，若发生振动则请再次进行自适应调谐。
5、相对于当前设定的控制增益，自适应调谐将生成最合适的陷波深度滤波器。要对机械共振留有滤波器余量时，请通过手动设定加深陷波深度。
6、机械系统具有复杂的共振特性时，可能没有效果。

一、工作原理
  自适应滤波器Ⅱ（自适应调谐）是指伺服放大器在一定时间内检测出机械共振后自动设定滤波器特性，抑制机械系统振动的功能。因为会自动设定滤波器特性（频率/深度），所以不需要了解机械系统的共振频率。
  
二、参数
 选择[Pr.PB01自适应调谐模式（自适应滤波器Ⅱ）]的滤波器调谐设定方法。
 

三、自适应调谐步骤
 

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