三菱PLC FX5旋转台运行相关定位参数概述

三菱PLC FX5旋转台运行相关定位参数概述(三菱PLC旋转台运行)
1、停留时间
   设定方法:操作数
   旋转台运行的动作结束时，设定结束标志位置为ON之前的时间。
   旋转台运行控制方式有以下：
         1：1速定位(相对地址指定)
         2：1速定位(绝对地址指定)
         3：中断1速定位
         4：可变速度运行1
         5：附带表格转移的可变速度运行132
         6：中断停止(相对地址指定)
         7：中断停止(绝对地址指定)
        20：插补运行(相对地址指定)
        22：插补运行(绝对地址指定)
   操作数：操作数3(旋转台数据在软元件上执行时，起始软元件+4)
     范围：0~32767ms
   要点：旋转台数据在软元件上执行时，定位动作中可以变更停留时间。更新时机为旋转台运行指令重新启动时。

2、中断输入信号2 软元件号
   设定方法：操作数
   为了切换至旋转台运行控制方式[5:附带表格转移的可变速度运行]的下一个旋转台，对中断输入软元件(X)进行设定。
   旋转台运行控制方式
     5:附带表格转移的可变速度运行
   操作数：操作数4(旋转台数据在软元件上执行时，起始软元件+5)
     范围：0~17
   要点：旋转台数据在软元件上执行时，在定位动作中可以变更中断输入信号2 软元件号。更新时机为旋转台运行指令重新启动时。

3、中断输入信号2 逻辑
   设定方法:高速I/O参数
   指定旋转台运行控制方式[5:附带表格转移的可变速度运行]的中断输入信号2的逻辑。
   选择[0:正逻辑]时，中断输入信号2以上升沿边缘进行动作。
   选择[1:负逻辑]时，中断输入信号2以下降沿边缘进行动作。
   中断输入信号2不占用输入中断功能，以1ms中断对边缘进行检测。

4、跳转目标表格号
   设定方法:操作数
   设定旋转台运行控制方式[10:附带条件跳转]的条件成立时(跳转条件用M号置为ON)的跳转目标的旋转台编号。
   旋转台运行控制方式：
        10:附带条件跳转
   操作数：操作数3(旋转台数据在软元件上执行时，起始软元件+4)
     范围：0~100(旋转台数据不在软元件上执行时，为1~32。)
   要点：旋转台数据在软元件上执行时，在定位动作中可以变更跳转目标表格号。执行中的旋转台如果附带条件地跳转直至3个旋转台的更前方，则更新时机为下一个运算周期。虽然反映至2个旋转台以下的前方为止(条件确定后)的变更，但按照条件确定时的内容执行附带条件跳转。

5、跳转条件用M号
   设定方法:操作数
   对作为旋转台运行控制方式[10:附带条件跳转]跳转条件的内部继电器(M)进行设定。跳转条件用M号置为ON时，执行附带条件跳转。
   旋转台运行控制方式
       10:附带条件跳转
   操作数：操作数3(旋转台数据在软元件上执行时，起始软元件+4)
     范围：0~32767
   要点：旋转台数据在软元件上执行时，在定位动作中可以变更中断跳转条件用M号。执行中的旋转台如果附带条件地跳转直至3个旋转台的更前方，则更新时机为下一个运算周期。虽然反映至2个旋转台以下的前方为止(条件确定后)的变更，但按照条件确定时的内容执行附带条件跳转。

6、插补对称轴
   设定方法:操作数
   设定旋转台运行控制方式[20:插补运行(相对地址指定)]、[22:插补运行(绝对地址指定)]的简易插补运行的对象轴的轴编号。对象轴将控制方式[21:插补运行(相对地址指定 对象轴)]、[23:插补运行(绝对地址指定 对象轴)]分配给与设定了插补对象轴的旋转台编号相同的旋转台编号。对象轴中设定其他控制方式时，插补运行则被覆盖。
   操作数:旋转台运行控制方式
     20:插补运行(相对地址指定)、22:插补运行(绝对地址指定)
   操作数：操作数4(旋转台数据在软元件上执行时，起始软元件+5)
     范围：轴1指定~轴4指定

7、插补速度指定方法
   设定方法:高速I/O参数
   指定通过旋转台运行进行插补运行时的速度指定方法。
   选择[0:合成速度]时，指定控制对象的移动速度，CPU模块计算各轴的速度。
   选择[1:基准轴速度]时，指定基准轴的轴速度，CPU模块计算对象轴的速度。
  

8、当前速度(合成速度)
   是插补运行时的当前定位速度(合成速度)。插补速度的指定方法是[0:合成速度]时，当前速度将被存储至基准轴中相应的特殊软元件中。
   为单位设置中设定的单位制(用户单位)
   特殊软元件：
      读取专用 轴1 SD5508, SD5509  轴2 SD5548, SD5549   轴3 SD5588, SD5589  轴4 SD5628, SD5629
      
9、旋转台切换指令
   设定方法:特殊软元件
   在进行DRVTBL指令的步进运行时，切换至下一个旋转台。
   在步进运行时，如果上一个旋转台的定位动作正常结束时，将旋转台切换指令置为ON，则开始下一个旋转台。除了上一个旋转台的定位动作中或DRVTBL指令的步进运行以外，即使将旋转台切换指令置为ON也无效。与旋转台切换指令一样也可以通过外部开始信号向下一个旋转台切换。
   特殊软元件：
      读取/写入用 轴1 SM5580  轴2 SM5581 轴3 SM5582 轴4 SM5583
   要点：在定位动作中，如果旋转台切换指令置为ON，则反映到下一个运算周期。

10、定位执行中的旋转台编号
   在旋转台运行中，可通过定位执行中旋转台编号确认执行中的旋转台编号。
   在旋转台运行指令驱动中，将保持最后执行的旋转台编号。插补运行、多轴同时驱动时，储存相应的全部轴的旋转台编号。旋转台指令的驱动触点置为OFF时，旋转台执行后旋转台编号变为0。但是，在驱动触点置为OFF却仍输出脉冲时，旋转台编号在脉冲输出后变为0。
   特殊软元件：
      读取专用 轴1 SD5506 轴2 SD5546 轴3 SD5586 轴4 SD5626

11、定位出错 出错的旋转台编号
    设定方法:特殊软元件
    可以确认发生旋转台运行出错的旋转台编号。
    特殊软元件：
      读取/写入用 轴1 SD5511 轴2 SD5551 轴3 SD5591 轴4 SD5631
      将发生定位出错置为ON后，在上述软元件中存储旋转台编号。发生多个出错时，将被最后出错的旋转台编号覆盖。

【注意事项】
   即使消除出错原因，也不清除定位出错 出错的旋转台编号中的旋转台编号。
   请通过程序或工程工具将SM50(出错消除)置为ON，或通过GX Works3的模块诊断画面的继续运行出错的批量清除功能进行清除

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