一、故障排除的基本
实施故障排除时的基本点有以下3点。
1、通过目视确认
确认以下几点。
. 机械动作(停止状态、动作状态)
. 电源有无
. 输入输出设备的状态
. 电源模块、运动CPU模块、可编程控制器CPU模块、输入输出模块、智能功能模块、SSCNETⅢ电缆、同步编码器电缆的安装状态
. 配线的状态(输入输出线、电缆线)
. 各种显示器的显示状态
┌──────────┬───────────────────────────────┐
│CPU模块 │LED显示 │
├──────────┼───────────────────────────────┤
│可编程控制器CPU模块 │READY LED、ERROR LED、BATTERY LED、USER LED等 │
├──────────┼───────────────────────────────┤
│运动CPU模块 │READY LED、ERROR LED、点阵LED(安装模式、普通模式、STOP/RUN等) │
└──────────┴───────────────────────────────┘
2、故障的确认
应通过以下操作确认故障如何变化。
. 将运动CPU模块的RUN/STOP开关置为“STOP”。
. 通过可编程控制器CPU模块的RUN/STOP/RESET开关进行复位。
. 将多CPU系统的电源置为ON/OFF。
3、缩小故障发生原因范围
通过上述通过目视确认及故障的确认推断故障位置为以下的哪一种。
. 是多CPU系统还是外部。
. 是运动CPU还是可编程控制器CPU。
. 是输入输出模块还是其它。
. 是伺服程序还是运动SFC程序/运动程序。
. 是否为顺控程序。
二、故障排除的步骤
发生了故障的情况下，按以下步骤实施故障排除。
1、确认电源模块的LED。
2、确认可编程控制器CPU模块的LED。
3、确认运动CPU模块的LED。
4、确认各输入输出模块及智能功能模块的LED。
5、连接GX Works3，启动系统监视。可以确认出错发生源模块。
6、选择出错发生源模块，启动GX Works3的模块诊断。可以确认出错原因及处理方法。
7、通过模块诊断无法确定原因的情况下，通过GX Works3的事件履历确认操作及出错履历，确定原因。
8、连接MT Developer2，启动运动CPU出错批量监视。可以确认运动CPU模块中发生的出错内容。
9、通过步骤1.~8.无法确定原因的情况下，应实施各现象故障排除。
三、通过LED显示进行确认
应作为用于进行一次诊断的手段实施通过LED确认模块状态的方法。
1、通过运动CPU模块的LED显示进行确认
以下介绍运动CPU模块的LED显示、确认项目。
通过确认READY LED、ERROR LED、点阵LED，可以通过目视确认模块的出错发生有无。
2、点阵LED
四、通过工程工具进行确认
使用MT Developer2、GX Works3，确认发生的出错及履历，确定出错原因。与通过LED进行确认相比，可以确认更加详细的信息及出错原因、出错处理。
1、在MT Developer2中，可以通过以运动CPU出错批量监视功能进行确认。
2、在GX Works3中，可以通过系统监视、模块诊断、事件履历功能进行确认。
五、不同现象的故障排除
运动CPU模块的功能动作不正确的情况下，应通过以下项目确认相应内容进行故障排除。此外，ERROR LED亮灯或闪烁的情况下，应通过工程工具消除出错原因。
1、运动CPU模块的READY LED熄灯的情况下
┌────────────────┬─────────────────────┐
│确认项目 │处理方法 │
├────────────────┼─────────────────────┤
│运动CPU模块未正常安装到住基板上 │重新安装运动CPU模块。 │
├────────────────┼─────────────────────┤
│其它模块的READY LED亮灯。 │检测出运动CPU模块重度异常。 │
│ │更换运动CPU模块。 │
├────────────────┼─────────────────────┤
│更换电源模块后重新接通电源时， │更换前的电源模块中发生了异常。 │
│READY LED亮灯。*1 │更换电源模块。 │
├────────────────┼─────────────────────┤
│即使更换电源模块后重新接通电源，│电源模块以外的模块中发生了异常。 │
│READY LED也不亮灯。*1 │在逐个增加安装的模块的同时，反复接通电源。│
│ │READY LED变为不亮灯时，表明最后安装的模块 │
│ │发生了异常，应更换该模块。 │
└────────────────┴─────────────────────┘
*1、对扩展基板上的电源模块也应进行更换确认。
即使确认上述项目后READY LED也不亮灯的情况下，可能是硬件异常。
2、点阵LED中出错亮灯/闪烁的情况下
点阵LED中以下出错显示亮灯/闪烁的情况下，应确认以下项目。
┌───────┬───────────────────────────┐
│确认项目 │处理方法 │
├───────┼───────────────────────────┤
│初始化中 │发生了硬件异常或软件异常。 │
│"E□□"亮灯 │更换运动CPU模块。 │
│ │*:□□表示异常代码 │
├───────┼───────────────────────────┤
│"A00"闪烁。 │未安装设备OS软件。 │
│ │将运动CPU模块置为安装模式后安装设备OS软件。 │
├───────┼───────────────────────────┤
│"A01"亮灯。 │安装的设备OS软件的文件有异常。 │
│ │重新安装设备OS软件。 │
├───────┼───────────────────────────┤
│安装模式中 │从SD存储卡安装设备OS软件的SD存储卡的访问发生了异常。 │
│"ER0"亮灯。 │更换SD存储卡，重新安装设备OS软件。 │
├───────┼───────────────────────────┤
│安装模式中 │从SD存储卡安装设备OS软件的安装文件中发生了异常。 │
│"ER1"亮灯。 │使用其它安装文件安装设备OS软件。 │
├───────┼───────────────────────────┤
│安装模式中 │从SD存储卡安装设备OS软件的内部ROM的访问发生了异常。 │
│"ER2"亮灯。 │更换运动CPU模块。 │
├───────┼───────────────────────────┤
│内置存储器清除│内置存储器清除中检测出出错。 │
│中"ERR"亮灯。 │更换运动CPU模块。 │
├───────┼───────────────────────────┤
│"W□□"亮灯。 │发生了看门狗定时器出错异常。 │
│ │通过"运动CPU WDT出错原因(SD512)"确认出错原因,消除出错 │
├───────┼───────────────────────────┤
│"AL"->"□□" │发生了自诊断出错(重度/中度/轻度出错)。 │
│亮灯。 │将显示的出错代码的内容通过 MELSEC iQ-R运动控制器编 │
│ │程手册(公共篇)或MT Developer2进行确认,消除出错原因。 │
│ │*:□□将出错代码4位分为2次表示 │
└───────┴───────────────────────────┘
即使确认上述项目后点阵LED的显示仍然亮灯/闪烁的情况下，可能是硬件异常。
3、无法对运动CPU进行写入的情况下
1)、是否登录了口令
通过MT Developer2认证口令
2)、将写入对象设置为SD存储卡的状态下，是否对SD存储卡施加了写保护。
解除SD存储卡的写保护。
3)、将写入对象设置为SD存储卡的状态下，是否对SD存储卡执行了格式化。
对SD存储卡进行格式化
4)、写入数据是否超过了标准ROM或SD存储卡的容量
应预留标准ROM或SD存储卡的空余容量。
5)、是否在多CPU系统异常的状态(CPU配置异常或参数异常等的自诊断出锗发生中)下经由多CPU进行了通信。
使用运动CPU的PERIPHERAL I/F进行写入。
4、无法从运动CPU读取的情况下
1)、是否登录了口令。
通过MT Developer2认证口令。
2)、读取对象存储器的指定是否有错误。
对读取对象目标存储器(标准ROM、SD存储卡)进行确认。
3)、是否在多CPU系统异常的状态(CPU配置异常或参数异常等的自诊断出错发生中)下经由多CPU进行了通信。
使用运动CPU的PERIPHERAL I/F进行读取。
5、伺服放大器不启动的情况下
1)、运动CPU的点阵LED中出错显示亮灯/闪烁。
对亮灯/闪烁的点阵LED的显示进行确认，消除出错原因。
2)、SSCNETⅢ电缆是否正常连接。重新连接SSCNETⅢ电缆。
对读取对象目标存储器(标准ROM、SD存储卡)进行确认。
3)、参数中是否进行了相应轴的设置。
通过MT Developer2的[运动CPU通用参数]->[伺服网络设置]进行相应轴的设置。
4)、伺服放大器的设置开关的设置是否正确。
正确设置轴选择旋转开关、轴编号辅助设置开关。
5)、通过相应轴的控制器连接的伺服放大器是否已启动。
确认未启动的伺服放大器的出错，消除出错原因。
QQ在线客服