MR-JE-B通过MR-Configurator2进行的试运行模式的分

三菱伺服放大器MR-JE-B通过MR-Configurator2进行的试运行模式的概述(MR-JE-B试运行模式)
使用计算机和MR Configurator2，即可在不连接伺服系统控制器的情况下执行JOG运行、定位运行、输出信号强制输出及程序运行。
一、试运行模式
 1、JOG运行
   可以不使用伺服系统控制器执行JOG运行。请在解除强制停止的状态下使用。无论伺服ON/伺服OFF或是否连接伺服系统控制器均可使用。
   通过MR Configurator2的JOG运行画面进行操作。
   1)、运行模式
       项目               初始值     设定范围
      转速 [r/min]        200        0~最大转速
      加减速时间常数[ms]  1000       0~50000
   2)、运行方法
     . “仅在长按正转、反转按钮中运行”的复选框为ON时
      ┌─────┬─────────────────┐
      │运行      │画面操作                          │
      ├─────┼─────────────────┤
      │正转启动  │长按“正转CCW”按钮               │
      ├─────┼─────────────────┤
      │反转启动  │长按“反转CW”按钮                │
      ├─────┼─────────────────┤
      │停止      │松开“正转CCW”或“反转CW”按钮。 │
      ├─────┼─────────────────┤
      │强制停止  │单击“强制停止”按钮              │
      └─────┴─────────────────┘
     . “仅在长按正转、反转按钮中运行”的复选框为OFF时
      ┌─────┬─────────────────┐
      │运行      │画面操作                          │
      ├─────┼─────────────────┤
      │正转启动  │单击“正转CCW”按钮               │
      ├─────┼─────────────────┤
      │反转启动  │单击“反转CW”按钮                │
      ├─────┼─────────────────┤
      │停止      │单击“停止”按钮。                │
      ├─────┼─────────────────┤
      │强制停止  │单击“强制停止”按钮              │
      └─────┴─────────────────┘
 2、定位运行
  可以不使用伺服系统控制器进行定位运行。请在解除强制停止的状态下使用。无论伺服ON/伺服OFF或是否连接伺服系统控制器均可使用。
  通过MR Configurator2的定位运行画面进行操作。
  1)、运行模式
   ┌──────────┬─────┬──────────┐
   │项目                │初始值    │设定范围            │
   ├──────────┼─────┼──────────┤
   │移动量[pulse]       │4000      │0~99999999          │
   ├──────────┼─────┼──────────┤
   │转速 [r/min]        │200       │0~最大转速          │
   ├──────────┼─────┼──────────┤
   │加减速时间常数 [ms] │1000      │0~50000             │
   ├──────────┼─────┼──────────┤
   │                    │正转(CCW) │正转(CCW)->反转(CW) │
   │                    │~反转(CW) │正转(CCW)->正转(CCW)│
   │  重复模式          │          │反转(CW) ->正转(CCW)│
   │                    │          │反转(CW) ->反转(CW) │
   ├──────────┼─────┼──────────┤
   │暂停时间 [s]        │2.0       │0.1~50.0            │
   ├──────────┼─────┼──────────┤
   │反复次数 [次]       │1         │1~9999              │
   └──────────┴─────┴──────────┘
  2)、运行方法
      ┌─────┬─────────────────┐
      │运行      │画面操作                          │
      ├─────┼─────────────────┤
      │正转启动  │单击“正转CCW”按钮               │
      ├─────┼─────────────────┤
      │反转启动  │单击“反转CW”按钮                │
      ├─────┼─────────────────┤
      │停止      │单击“停止”按钮。                │
      ├─────┼─────────────────┤
      │强制停止  │单击“强制停止”按钮              │
      └─────┴─────────────────┘

 3、程序运行
  可以不使用伺服系统控制器进行由多种运行模式组合的定位运行。请在解除强制停止的状态下使用。无论伺服ON/伺服OFF或是否连接伺服系统控制器均可使用。
  通过MR Configurator2的程序运行画面进行操作。详细内容请参照MR Configurator2的使用说明书。
  ┌────┬─────────────────┐
  │运行    │画面操作                          │
  ├────┼─────────────────┤
  │启动    │单击“运行开始”按钮              │
  ├────┼─────────────────┤
  │暂停    │单击“暂停”按钮                  │
  ├────┼─────────────────┤
  │停止    │单击“停止”按钮。                │
  ├────┼─────────────────┤
  │强制停止│单击“强制停止”按钮              │
  └────┴─────────────────┘
 4、输出信号(DO)强制输出
  无论伺服状态如何都可以强制输出信号ON/OFF。用于输出信号的接线检查等。通过MR-Configurator2的DO强制输出画面进行操作。

二、使用步骤
 1、将[Pr. PC05]设定为“_ _ 1 _”后再接通电源。
  初始化完成后，显示部将如下所示，不断闪烁第一位的小数点。

  即使在试运行中发生报警、警告，也会如下所示闪烁第一位的小数点。

 2、请使用计算机运行

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