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三菱PLC定位模块的直线定位控制功能的概要

时间:2016-03-18 00:00:00 来源:未知 点击:

三菱PLC定位模块的直线定位控制概要
1、1轴的直线定位控制
 进行将指定轴从起点地址(当前的停止位置)开始至指定位置为止的定位控制。
 [通过绝对方式的控制]
 1) 进行从起点地址至指定地址的定位。
 2) 根据起点地址与指定地址决定移动方向。
 [示例]
 当起点地址为5000时,指定了2000与8000的定位地址时的动作如下图所示。
 
 [通过增量方式的控制]
 1) 从起点地址开始,进行指定移动量的定位控制。
 2) 通过移动量的符号决定移动方向。
 . 正移动方向时.... 至正方向(地址增加方向)的定位
 . 负移动方向时.... 至反方向(地址减少方向)的定位
 [示例]
 起点地址为5000时,指定了3000与-3000移动量时的动作如下图所示。
 


2、2轴的直线插补控制
 使用指定的2 轴从起点地址(当前停止位置)开始进行直线插补控制。
 [通过绝对方式的控制]
 1) 从起点地址开始,通过2 轴进行至指定地址的直线插补。
 2) 通过各轴的起点地址与指定地址决定移动方向。
 [示例]
 起点地址为轴1:800、轴2:2000时,指定了轴1:2000、轴2:8000的定位地址时的动作如下图所示。


 [通过增量方式的控制]
 1) 从起点地址开始,对各轴中合成了指定移动方向及移动量的位置进行定
 位控制。
 2) 移动方向取决于移动量的符号。
 . 正移动方向时.... 至正方向(地址增加方向)的定位
 . 负移动方向时.... 至反方向(地址减少方向)的定位
 [示例]

 起点地址为轴1:800、轴2:2000时,指定了轴1:1200、轴2:6000的移动量时的动作如下图所示。



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