一、位置控制模式
1、使用定位单元QD75D时
1)、使用漏型输入输出接口时
[备注]
1. 为防止触电，请务必将伺服放大器保护接地 (PE) 端子 ( 附有标记的端子) 连接到控制盘的保护接地 (PE) 上。
2. 请不要弄错二极管的方向。反向连接有可能会导致伺服放大器出现故障无法输出信号，使EM2(强制停止2) 等的保护电路不能正常工作。
3. 运行时请务必将EM2 (强制停止2) 保持ON状态(B触点)
4. 请从外部提供接口用DC 24V±10% 300mA的电源。300mA为使用全部输入输出信号时的值。通过减少输入输出点数能够下降电流容量。
5. 运行时，请务必将EM2 (强制停止2)，LSP (正转行程末端) 以及LSN (反转行程末端) ON。(B触点)
6. ALM (故障) 在没有发生报警时为ON。(B触点) 变为OFF (发生报警)时，请通过顺序程序停止可编程控制器的信号。
7. 相同名称的信号在伺服放大器的内部是联通的。
8. 指令脉冲列输入为差分线路驱动器方式时。集电极开路方式时为2 m以下。
9. 请使用SW1DNC-MRC2-C。
10. QD75D不需要进行本连接。但是通过使用的定位模块，为达到抗干扰能力，推荐将伺服放大器的LG和控制公共端间进行连接。
11. 为防止伺服放大器意外重启，请将电路设置成关闭电源后EM2也跟着关闭的结构。
12. 源型接口相对于漏型接口电源的正负极是相反的。
13. 源型接口相对于漏型接口CLEAR与CLEARCOM是相反的。
2)、使用源型输入输出接口时
注释请参照上面。
2、使用定位单元FX3U-□□MT/ES时
1)、使用漏型输入输出接口时
[备注]
1. 为防止触电，请务必将伺服放大器保护接地(PE)端子(附有标记的端子) 连接到控制盘的保护接地(PE)上。
2. 请不要弄错二极管的方向。反向连接有可能会导致伺服放大器出现故障无法输出信号，使EM2(强制停止2)等的保护电路不能正常工作。
3. 运行时请务必将EM2 (强制停止2) 保持ON状态。(B触点)
4. 请从外部提供接口用DC 24V±10% 300mA的电源。300mA为使用全部输入输出信号时的值。通过减少输入输出点数能够下降电流容量。
5. 运行时，请务必将EM2 (强制停止2)，LSP(正转行程末端) 以及LSN (反转为ON状态)ON。(B触点)
6. ALM (故障) 在没有发生报警时为ON。(B触点) 变为关闭时 (发生报警时) ，请通过顺序程序停止可编程控制器的信号。
7. 相同名称的信号在伺服放大器的内部是联通的。
8. 指令脉冲列输入为集电极开路方式时。在使用搭载了差分线路驱动器方式的控制器时为10m以下。
9. 请使用SW1DNC-MRC2-C。
10. 为防止伺服放大器的意外重启，请将电路设置成关闭电源后EM2也跟着关闭的结构。
11. 源型接口相对于漏型接口电源的正负极是相反的。
12. 可编程控制器的输入输出点数请根据系统进行选择。
13. 在FX3U-16MT/ES中为COM0。
14. 在FX3U-16MT/ES中为COM4。
2)、使用源型输入输出接口时
二、速度控制模式
1、使用漏型输入输出接口时
[备注]
1. 为防止触电，请务必将伺服放大器保护接地(PE)端子(附有标记的端子) 连接到控制盘的保护接地 (PE)上。
2. 请不要弄错二极管的方向。反向连接有可能会导致伺服放大器出现故障无法输出信号，使EM2(强制停止2)等的保护电路不能正常工作。
3. 运行时请务必将EM2 (强制停止2) ON。(B触点)
4. 请从外部提供接口用DC 24V±10% 300mA的电源。300mA为使用所有输入输出信号时的值。通过减少输入输出点数能够下降电流容量。
5. 运行时，请务必将EM2(强制停止2)，LSP(正转行程末端)以及LSN(反转行程末端)开启。(B触点)
6. ALM (故障) 在没有发生报警时为ON。(B触点)
7. 相同名称的信号在伺服放大器的内部是联通的。
8. 如果在[Pr.PD03]，[Pr.PD11]，[Pr.PD13]，[Pr.PD17]以及[Pr. PD19]中设置为可以使用TL(外部转矩限制选择) 则可以使用TLA。
9. 请使用SW1DNC-MRC2-C。
10. 在输入负电压时，请使用外部电源。
11. 为防止伺服放大器意外重启，请将电路设置成关闭电源后EM2也跟着关闭的结构。
12. 源型接口相对于漏型接口电源的正负极是相反的。
2、使用源型输入输出接口时
三、转矩控制模式
转矩控制模式时，EM2会变成与EM1相同功能的信号。
1、使用漏型输入输出接口时
[备注]
1. 为防止触电，请务必将伺服放大器保护接地(PE)端子(附有标记的端子) 连接到控制盘的保护接地(PE)上。
2. 请不要弄错二极管的方向。反向连接有可能会导致伺服放大器出现故障无法输出信号，使EM2(强制停止2)等的保护电路不能正常工作。
3. 运行时请务必将EM2 (强制停止2) 保持ON状态。(B触点)
4. 请从外部提供接口用DC 24V±10% 300mA的电源。300mA为使用所有输入输出信号时的值。通过减少输入输出点数能够下降电流容量。
5. ALM (故障) 在未发生报警时为ON。(B触点)
6. 相同名称的信号在伺服放大器的内部是联通的。
7. 请使用SW1DNC-MRC2-C。
8. 在输入负电压时，请使用外部电源。
9. 为防止伺服放大器的意外重启，请将电路设置成关闭电源后EM2也跟着关闭的结构。
10. 源型接口相对于漏型接口电源的正负极是相反的。
2、使用源型输入输出接口时
MR-JE-A信号连接,MR-JE-A输入输出信号连接,MR-JE-A外部连接
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