三菱PLC定位模块FX2N-10GM的示教功能概述
[什么是示教功能?]
使用该功能你可以用手动操作(JOG+和JOG-)从示教面板E-20TP上将当前值作为目标值(地址值)设置到程序中。示教功能在定位单元处于手动模式或自动模式且特殊辅助继电器M9161处于接通状态下时有效。
. 特殊辅助继电器M9161
为了在自动模式下执行示教,应该使特殊辅助继电器M9161接通。
M9161接通后，即可以从E-20TP执行示教功能此时定位单元处于自动模式。
可以用示教面板上的强行开/关功能或下述的程序接通M9161。
[程序示例]
OX 10,N0：规定X轴,Y轴(O,OX,Oy)或子任务程序(O100)。
SET M9161：在AUTO模式下启动示教功能。
用SET指令一接通M9161，示教功能即在自动模式下处于有效状态直至电源关闭。
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