转矩控制是为保证产生转矩指令值的转矩而进行的控制。当电机的输出转矩和负载转矩取得平衡时，电机的转速将为恒定速度。因此转矩控制时的电机转速是由负载決定的。转矩控制时，如果电机的输出转矩比电机负载大，电机将会加速。为了防止出现过速度，应设定速度限制值以避免电机的转速过度上升。(速度限制过程中为速度控制，无法实施转矩控制)。速度限制未进行设定时，将视为速度限制值的设定为0Hz，无法实施转矩控制。
1、块图
2、动作推移
当Pr.7、Pr.8 的设定值为“0” 时，在启动信号OFF的同时转移为速度控制，按照转矩限制值来对输出转矩进行限制。
3、动作示例(设定Pr.804="0"时
实际转速在速度限制值以下时，可以实施转矩控制。
实际转速在速度限制值以上时，发生速度限制动作，将停止转矩控制，实施速度控制(比例控制)。
显示来自端子1 的模拟输入的指令所产生的动作。
http://www.gzydzdh.com/upload/201609/152347282237.png
1) STF信号置于ON时，将根据Pr.7的设定提高速度限制值。
2) 实际转速超过速度限制值时，发生速度控制动作。
3) STF 信号置于OFF时，将根据Pr.8的设定降低速度限制值。
4) 实施转矩控制时，在转矩指令和负载转矩取得平衡时，实际运行转速将为恒定速度。
5) 电机转矩的产生方向根据转矩指令的输入极性和启动信号的组合，如下表所示。
┌───────┬─────────────────────────────┐
│转矩指令的极性│ 转矩产生方向 │
│ ├──────────────┬──────────────┤
│ │STF信号ON │STR信号ON │
├───────┼──────────────┼──────────────┤
│+的转矩指令 │正转方向(正转运行/反转再生) │反转方向(正转再生/反转运行) │
├───────┼──────────────┼──────────────┤
│-的转矩指令 │反转方向(正转再生/反转运行) │正转方向(正转运行/反转再生) │
└───────┴──────────────┴──────────────┘
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