三菱PLC脉冲定位模块QD70P4、QD70P8的特点
一、4轴和8轴模块的广泛分类
QD70P是用在多轴系统中不需要复杂控制的定位模块。
在I/O信号、功能等方面与MELSEC-A系列AD70P定位模块不兼容。
二、定位控制功能
1、QD70P有许多定位控制系统所需的功能，诸如定位控制到任意位置和匀速控制。
1)、每个轴最多可以设置10项定位数据,包括定位地址、控制方法、运行形式和类似数据。
这些定位数据用于逐个轴执行定位控制。
2)、逐个轴定位控制允许线性控制(最多可以同时控制8个轴)。
该控制可以用一项定位数据进行定位终止或通过多项定位数据的连续执行来进行连续定位控制。
2、按照控制方法，位置控制、速度-位置切换控制和当前值更改中的任意一种都可以在各个定位数据中指定。
3、以下六种不同的OPR方法适用于“机械OPR控制”：近点狗方法(一种方法)、限位器(三种方法)和计数(两种方法)。
4、速度方面的精细变化不仅确保了的加速/减速平稳，而且使QD70P适于连接到步进电动机。
5、可以按照外部设备的规格更改I/O信号逻辑。
这能够把输入信号用于“常开”和“常闭”任意一个触点，并且按照驱动装置的规格使用输出信号。
三、快速起动处理
在位置控制起动时的处理已经得到加速，把一个轴的起动处理时间缩短到0.1ms。
在多个轴同时起动时(在一个扫描周期内定位起动信号同时变成ON),轴之间没有起动延迟。
四、易于维护
在QD70P中，对出错定义进行了细分，提高了维护性能。
五、便于设置的实用程序包
适用的选装实用程序包(GX Configurator-PT )能够在屏幕上进行初始化设置和自动刷新设置，减少了顺控程序，并且便于确认设置状态和运行状态。
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