一、PLC,20SSC-H,伺服之间的数据传送过程
1、开机数据传送
1)、FX3U-20SSC-H Flash中的数据传送到BFM
2)、伺服参数传送给伺服放大器
2、PLC和FX3U-20SSC-H BFM之间的数据传送
使用MOV指令或FROM/TO指定进行数据读写。
3、FX3U-20SSC-H中BFM写数据到Flash
如果要改变Flash 中数据，可以使用顺控指令或CONFIG-FP,然后使用保存命令(BFM#523，b0~b6)使定位参数，伺服参数和定位表信息从BFM 保存到Flash。
4、FX3U-20SSC-H和伺服放大器之间数据传送
当伺服放大器侧的伺服参数改变时，20SSC BFM中的数据自动更新。
二、CONFIG-FP和FX3U-20SSC-H之间的数据传送
1、从FX3U-20SSC-H(BFM)到CONFIG-FP)
以下数据是从FX3U-20SSC-H读到CONFIG-FP的数据：定位参数、伺服参数、定位表信息、监视数据(操作状态，执行状态，输入信号等)。
2、从CONFIG-FP到FX3U-20SSC-H
以下数据是从CONFIG-FP写到FX3U-20SSC-H的数据：定位参数、伺服参数、定位表信息、控制数据(新的当前值，速度改变，操作测试。
命令等)
3、从BFM到Flash
如下数据是从BFM到Flash的数据，该操作通过CONFIG-FP发送保存命令：定位参数、伺服参数、定位表信息。
三、写伺服参数到伺服放大器
当系统上电或重启后，FX3U-20SSC-H将存储在Flash中的伺服参数传送到BFM中。
当伺服序列(BFM#15000,15200)设定为连接伺服放大器，20SSC 将传送伺服参数给伺服放大器。
1、怎样传送Flash中的伺服参数到伺服放大器
(BFM#15000,15200)设定为连接伺服放大器，并且BFM#14002,14202 的b15设定为OFF。
断电重启(伺服先得电，20SSC和PLC 后得电)后，发生如下动作：
A、Flash中的数据传送到BFM
B、Flash中的伺服参数传送到伺服放大器
2、怎样通过顺控程序传送伺服参数给伺服放大器
(BFM#15000,15200)设定为“连接伺服放大器”以外的数值，并且BFM#14002,14202的b15设定为ON。
断电重启(伺服先得电，20SSC和PLC后得电)后，发生如下动作：
A、Flash中的数据传送到BFM,然后使用顺控程序设定伺服放大器连接伺服控制序列(BFM#15000,15200)
B、Flash中的伺服参数传送到伺服放大器
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