QD77MS/QD77GF/LD77MS/LD77MH模块的同步控制

三菱QD77MS/QD77GF/LD77MS/LD77MH运动模块的同步控制
“同步控制”是指，将使用齿轮、轴、变速箱、凸轮等进行机械的同步控制的机构用软件替换进行相同的控制。在“同步控制”中，通过设置“同步控制用参数”，对各输出轴启动同步控制，对输入轴(伺服输入轴、同步编码器轴)进行同步控制。

*1: 通过定位控制以外(原点复位、手动控制、速度·转矩控制、同步控制)也可驱动输入轴。(在QD77GF中，无法切换为速度/转矩控制的“止挡控制模式”。)
*2: 变速箱可以配置在“主轴侧”、“辅助轴侧”、“辅助轴合成齿轮后”的某个位置处。


[同步控制用模块一览]
同步控制中使用的模块如下所示。



(1) 在输入轴模块中，可以设置伺服输入轴、同步编码器轴中之一。
(2) 变速箱可以配置在主轴侧、辅助轴侧、辅助轴合成齿轮后这三处之一。

(3) 在同步控制中，应将输入轴模块的移动量设计得尽可能变大，以防止输入轴模块的速度不匀。如果输入轴模块的移动量变小，由于同步控制参数的设置，有可能引起输出轴模块中发生速度不匀。

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