MR-J4-B使用线性伺服电机时的系统构成(MR-J4-B系统构成)
在对高精度、高速度、高效率有较高要求的半导体、液晶相关装置、贴装机等领域中,在驱动轴上使用线性伺服电机的系统越来越多。线性伺服系统与滚珠丝杠驱动系统相比,具有高速度及高加减速的特性,而且它没有滚珠丝杠驱动系统的滚珠丝杠磨损等的缺点,因此装置寿命更长。此外,因为其没有因齿隙或摩擦而引发响应误差的问题,故可以构建高精度的系统。
一、功能和构成
1、MR-J4-B
构成图为在MR-J4-20B中使用时的一个示例。使用其他伺服放大器时,除了线性伺服电机及线性编码器的连接以外,与旋转型伺服电机相同。
[备注]
1. 也可以使用功率改善因数AC电抗器。此时不可使用功率因数改善DC电抗器。不使用功率因数改善DC电抗器时,请将P3和P4间进行短接。
2. 单相AC 200V~240V适用于MR-J4-70B以下。使用单相AC 200V~240V电源时,请连接到L1和L3,不要在L2上连接任何东西。
3. 根据主电路电压及运行模式的不同,可能会造成母线电压下降,由强制停止减速中转换到动态制动减速。若不希望动态制动减速,请延迟电磁接触器的关闭时间。
4. 分支电缆请选用MR-J4THCBL03M(选件)。
5. 请务必对P+和D之间进行连接。
6. 请正确将热敏电阻连接到分支电缆的THM上,将编码器电缆连接到分支电缆的SCALE上。连接错误会发生[AL.16]。
2、在MR-J4-_B_-RJ中使用线性编码器时
构成图为在MR-J4-20B-RJ中使用线性伺服电机时的一个示例。使用其他伺服放大器时,除了线性伺服电机及线性编码器的连接以外,与旋转型伺服电机相同。
[备注]
1. 也可以使用功率改善因数AC电抗器。此时不可使用功率因数改善DC电抗器。不使用功率因数改善DC电抗器时,请将P3和P4间进行短接。
2. 单相AC 200V~240V适用于MR-J4-70B-RJ以下。使用单相AC 200V~240V电源时,请连接到L1和L3,不要在L2上连接任何东西。
3. 根据主电路电压及运行模式的不同,可能会造成母线电压下降,由强制停止减速中转换到动态制动减速。若不希望动态制动减速,请延迟电磁接触器的关闭时间。
4. 分支电缆请选用MR-J4THCBL03M(选件)。
5. 请务必对P+和D之间进行连接。
6. 请正确将热敏电阻连接到分支电缆的THM上,将编码器电缆连接到分支电缆的SCALE上。连接错误会发生[AL.16]。
3、在MR-J4-B-RJ中使用ABZ相差动输出线性编码器时
构成图为在MR-J4-20B-RJ中使用线性伺服电机时的一个示例。使用其他伺服放大器时,除了线性伺服电机及线性编码器的连接以外,与旋转型伺服电机相同。
[备注]
1. 也可以使用功率改善因数AC电抗器。此时不可使用功率因数改善DC电抗器。不使用功率因数改善DC电抗器时,请将P3和P4间进 行短接。
2. 单相AC 200V~240V适用于MR-J4-70B-RJ以下。使用单相AC 200V~240V电源时,请连接到L1和L3,不要在L2上连接任何东西。
3. 根据主电路电压及运行模式的不同,可能会造成母线电压下降,由强制停止减速中转换到动态制动减速。若不希望动态制动减速,请延迟电磁接触器的关闭时间。
4. 请务必对P+和D之间进行连接。
5. 请正确将热敏电阻连接到伺服放大器的CN2上,将编码器电缆连接到伺服放大器的CN2L上。连接错误会发生[AL.16]。
二、信号和接线事项
1、请正确并仔细地进行接线。否则会造成线性伺服电机不正常动作,可能造成伤害。
2、请勿弄错端子连接。否则可能会造成破裂、损坏等。
3、请勿弄错正负极性(+?-)。否则可能会造成破裂、损坏等。
4、请勿弄错安装于伺服放大器的控制输出用DC继电器上的浪涌吸收用二极管的方向。
5、否则会造成故障,导致信号无法输出、紧急停止等保护电路无法动作。
6、请使用噪声滤波器等减小电磁干扰的影响。否则会对伺服放大器附近使用的电子设备造成电磁干扰。
7、在线性伺服电机的电源线上请勿使用进相电容器、浪涌吸收器及无线电噪声滤波器(选件FR-BIF-(H))。
8、使用再生电阻时,请通过异常信号切断电源。晶体管的故障等会造成再生电阻异常过热而导致火灾。
9、请将伺服放大器的电源输出(U·V·W)和线性伺服电机的电源输入(U·V·W)进行直接接线。请勿在接线之间连接电磁接触器等。否则会造成异常运行和故障。
10、请勿在伺服放大器U、V、W及CN2上连接错误轴的线性伺服电机,否则会导致故障。