MR-J4-B使用全闭环系统时的机械侧编码器

三菱伺服驱动器MR-J4-B使用全闭环系统时的机械侧编码器(MR-J4-B机械侧编码器,三菱伺服机械侧编码器)
[要点]
1、软件版本A3及以上的伺服放大器中可以使用全闭环系统。
2、在该伺服放大器中使用全闭环系统时，必须参照“线性编码器技术资料集”。
3、仅在位置控制模式下才可以使用全闭环系统。
4、在MR-J4-B伺服放大器中构建全闭环系统时，有以下限制。但是，MR-J4-B-RJ伺服放大器时，不存在这些限制。
 . 不能使用ABZ相差动输出型的编码器。
 . 机械侧编码器及伺服电机编码器仅支持2线式通信方式。不能使用4线式通信方式的机械侧编码器及伺服电机编码器。
 . 将HG-KR及HG-MR系列用于驱动及机械侧编码器时，不可使用4线式编码器电缆选件(MR-EKCBL30M-L、MR-EKCBL30M-H、MR-EKCBL40M-H及MR-EKCBL50M-H)。


一、线性编码器
  关于可使用的线性编码器，请参照“线性编码器技术资料集”。
二、旋转编码器
  将旋转编码器作为机械侧编码器时，请将HG-KR或HG-MR伺服电机作为编码器使用。
  MR-J4-B伺服放大器时，请使用2线式的编码器电缆。MR-EKCBL30M-L、MR-EKCBL30M-H、MR-EKCBL40M-H及MREKCBL50M-H为4线式，不可使用。
三、MR-J4-B编码器电缆构成图
  伺服放大器和机械侧编码器的构成图如下所示。不同的机械侧编码器，使用的电缆也不同。
 1、线性编码器
  (a) MR-J4-B伺服放大器
    
  (b) MR-J4-B-RJ伺服放大器
    
 2、旋转编码器
  (a) MR-J4-B伺服放大器
    
    注:请使用2线式的编码器电缆。不可使用4线式的编码器电缆。
  (b) MR-J4-B-RJ伺服放大器
     MR-J4-B-RJ伺服放大器时，可在不使用(a)中所示分支电缆的情况下连接线性编码器。此外，还可使用4线式的线性编码器。
     
四、MR-J4FCCBL03M分支电缆
  请使用MR-J4FCCBL03M分支电缆将旋转编码器和机械侧编码器连接至CN2连接器上。
  使用MR-J3THMCN2连接器组件制作分支电缆时，请参照“线性编码器技术资料集”。
  
  注 1. 插座：36210-0100PL，外壳：36310-3200-008(3M)

     2. 插头：36110-3000FD，外壳：36310-F200-008(3M

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