加速至指令速度后，在执行轴停止指令(IPSTOP1)之前将以指令速度持续运行。速度控制中有正转方向及逆转方向。
动作时机如下图所示。
1、速度控制的动作
1)、动作时机
2)、轴1 定位完成(SM1841) 及轴1进给当前值(SD1840,SD1841)
在速度控制中，轴1定位完成(SM1841)不变为ON。此外，在速度控制过程中，轴1进给当前值(SD1840,SD1841)固定为0。
2、注意事项
1)、速度0 的情况下
将始动时偏置速度设置为0，速度控制时将指令速度设置为0后运行时，特殊继电器、特殊寄存器的状态如下所示。继续运行时，应将速度更改值设置为0以外，通过速度更改指令(IPSPCHG1(P))的速度更改请求将轴1速度0(SM1844)置为OFF。
. 轴1 速度0(SM1844): ON
. 轴状态: 停止
. 轴1 轴动作状态(SD1844): 速度控制中(10)
. 轴1 BUSY(SM1840): ON
始动时偏置速度为0 以外的情况下，如果将指令速度更改为0将发生“超出速度范围”( 轴1报警代码:1020) 的报警，以始动时偏置速度执行动作。
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