三菱MR-J3系列伺服电机系统是在MR-J2S系列的基础上开发的具有更高性能的伺服系统，MR-J3三菱伺服驱动器的分类主要有以下：
1、MR-J3-A(通用接口型)
脉冲串和模拟量输入作为通用接口。可以选择位置, 转速和转矩控制模式。使用先进的调谐功能, 如先进的振动抑制控制和自适应滤波器Ⅱ, 极大地提高了机器的性能。
2、MR-J3-B(SSCNETⅢ光纤通讯型)
通过采用运动控制器和伺服放大器之间最快高达 0.44ms 通讯周期的SSCNETⅢ高速串行通讯, 可构建一个完全同步的控制系统。只需将专用的光纤插入到接头中即可组建SSCNETⅢ网络, 极大地减少了布线工作和减小了误接线的可能性。由于采用了光纤通讯, 大大提高了抗噪声能力并可实现高达800米(站间最大50米×16轴)的长距离布线。提供满足全闭环控制功能的伺服放大器MR-J3-B-RJ006。
3、MR-J3-BS(安全驱动型)
STO功能作为一个安全功能增加到了SSCNETⅢ光纤通讯型的伺服放大器中。通过使用STO功能, 以往为防止电机意外启动而使用的电磁接触器则不再需要了。通过使用MR-J3-D05安全逻辑单元可实现SS1功能。MR-J3-BS采用了全闭环控制系统。
4、MR-J3W-B(两轴一体型)
拥有MR-J3-B伺服放大器相同的高性能, 多功能性和实用性, 每个MR-J3W-B伺服放大器可进行旋转伺服电机, 直线伺服电机和直驱伺服电机中任意两种的组合控制。与两个MR-J3-B伺服放大器相比, 安装面积可减少17%～25%。因此, 可构建结构更加紧凑的控制系统。此外, 两个轴使用相同的主回路电源, 控制回路电源和SSCNETⅢ通讯光纤, 因此极大地减少配线。
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