三菱FX5系列CPU模块的原点回归功能概述
1、机械原点回归三菱PLC FX5系列CPU模块通过DSZR/DDSZR指令，向原点回归方向中设定的方向开始原点回归。到达原点回归速度后，以指定的原点回归速度进行动作。
通过近点DOG检测开始减速动作，以爬行速度进行动作。检测到近点DOG后，以指定次数的零点信号检测来停止脉冲输出，结束机械原点回归。但是，如果设定了停留时间，在经过停留时间前，不结束机械原点回归。
2、高速原点回归
对通过机械原点回归确定的原点地址进行定位的功能。不使用近点DOG及零点信号高速进行原点回归。
请通过1速定位(绝对地址)的动作，将指令的操作数指定为定位地址=原点地址*1 ，指令速度=原点回归速度。
*1 请在操作数中指定原点地址(也可从字软元件指定)。表格运行时，仅在将表格数据在软元件上执行时才可以指定。
针对对应的定位指令，表格运行的控制方式如下所示。
. 绝对定位(DRVA/DDRVA)指令 ,2:1速定位(绝对地址指定)
. 表格运行(TBL(不支持高速脉冲输入输出模块)/DRVTBL/DRVMUL)指令,2:1速定位(绝对地址指定)
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