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MR-JE-C支持CC-Link IE Field Basic伺服放大器

时间:2017-10-24 00:00:00 来源:未知 点击:

MR-JE-C支持CC-Link IE Field Basic伺服放大器
MR-JE-C继承了MR-JE系列的基本功能和先进的易于使用性,尺寸与MR-JE-A/B相同,追加了Ethernet内置端口,可对应HG-KN/SN系列伺服电机。MR-JE-C在无定位模块的情况下也可实现高精度定位,在网路方面支持CC-Link IE Field Basic以及Modbus/TCP网络。

一、MR-JE-C特点
1、配置文件模式
  支持CiA402驱动配置文件的驱动方式
  可以在无定位模块的状态下简便地构建定位系统,实现高精度定位。
  [配置文件位置模式连续运行范例]
  


2、脉冲串指令/模拟电压指令
  支持定位模块
  也支持定位模块(差动和集电极开路)的脉冲串指令和模拟电压指令,可以进行位置控制/速度控制/转矩控制。
  


3、Modbus/TCP/TRU
  支持Modus/TCP网络/RTU网络
  不仅可以使用CC-Link IE现场网络Basic和SLMP,而且还可以使用Modbus/TCP网络,Modus/RTU网络由主站驱动机器。
  


二、MR-JE-C性能规格
  一个网络最多可以连接64轴的MR-JE-C。
 ┌─────────┬────┬─────┬───┬──────┐
 │主要功能的规格   │  RnCPU│Qn UDVCPU │LnCPU │FX 5U     │
 │            │RnENCPU │QnUDPVCPU │    │FX5UC     │
 ├─────────┼────┴─────┴───┴──────┤
 │通讯速度       │         100Mbps               │
 ├─────────┼──────────┬───┬──────┤
 │一个网络最多可以连│64站           │16 站 │6站      │
 │接的站数       │(16站 *4组)      │注2  │        │
 │(MR-JE-C是1站/台) │注 1           │    │        │
 ├─────────┼──────────┴───┴──────┤
 │连接电缆       │支持Ethernet规格的电缆类别5e以上(STP电缆) │
 ├─────────┼─────────────────────┤
 │站间的最大距离   │100m (HUB和节点间的距离)注           │
 ├─────────┼─────────────────────┤
 │传输路径形式    │星 型                         │
 ├─────────┼─────────────────────┤
 │通讯方式       │UDP                          │
 └─────────┴─────────────────────┘

三、对应协议
  由于对应开放式协议,可连接多种类型的控制器
  
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