三菱FX5系列CPU模块及高速脉冲输入输出模块与MELSERVO伺服放大器的MR-J4□A系列的连接示例(漏型输入/漏型输出)如下所示。请使用晶体管的CPU模块和I/O模块。
1、FX5U CPU模式
1)、FX5U CPU模块
2)、FX5UC CPU模块
*1 请进行D类接地。(接地电阻:100Ω以下)
*2 近点信号(DOG)
*3 为了安全起见，不仅仅在CPU模块侧，在伺服放大器侧也请设计正转限位和反转限位的限位开关。
此时，CPU模块侧的限位开关要比伺服放大器侧的限位开关更靠近先动作。
*4 绝对位置检出时，请连接到CPU模块上。
*5 连接例中使用的是I/O模块，也可以使用CPU模块内置的输入输出替代I/O模块。
*6 请将MR-J4□A伺服放大器的指令脉冲输入形式PA13 设定成“0211”(负逻辑、带符号脉冲串、指令输入脉冲串滤波器500Kpps以下)。
3)、高速脉冲输入输出模块
*2 近点信号(DOG)
也可使用高速脉冲输入输出模块以外的任意输入。
其它与上面备注一样。
2、CW/CCW模式
1)、FX5U CPU模块
2)、FX5UC CPU模块
3)、高速脉冲输入输出模块
*2 近点信号(DOG)
也可使用高速脉冲输入输出模块以外的任意输入。
其它与上面备注一样。
3、绝对位置检出
1)、FX5U CPU模块
*1 请进行D类接地。(接地电阻:100Ω以下)
*2 连接例中使用的是I/O模块，也可以使用CPU模块内置的输入输出替代I/O模块。
2)、FX5UC CPU模块
*1 请进行D类接地。(接地电阻:100Ω以下)
*2 连接例中使用的是I/O模块，也可以使用CPU模块内置的输入输出替代I/O模块。
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