1、伺服电机的特点
下表所示的是伺服电机的主要特点。标有〇的项目作为标准支持。
HF-MP:超低惯量·小容量；HF-KP：低惯量·小容；HF-SP：中惯量·小容量
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│项目 │ 伺服电机系列 │
│ ├─────┬─────┬─────┤
│ │HF-MP │HF-KP │HF-SP │
├───────┬─────┼─────┼─────┼─────┤
│额定速度 │1000r/min │ -- │ -- │ 〇 │
│ ├─────┼─────┼─────┼─────┤
│ │2000r/min │ -- │ -- │ 〇 │
│ ├─────┼─────┼─────┼─────┤
│ │3000r/min │ 〇 │ 〇 │ │
├───────┴─────┼─────┼─────┼─────┤
│编码器分辨率[pulse/rev] │262144 │262144 │262144 │
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│额定输出[kW] │0.05~075 │0.05~075 │0.05~075 │
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│兼容的伺服 │单相230vAC│ 〇 │ 〇 │〇(注5) │
│放大器的电 ├─────┼─────┼─────┼─────┤
│源电压(注1) │三相200VAC│ 〇 │ 〇 │ 〇 │
│ │~230VAC │ │ │ │
│ ├─────┼─────┼─────┼─────┤
│ │单相100VAC│(注2) │(注2) │ -- │
│ │~120VAC │ │ │ │
├───────┴─────┼─────┼─────┼─────┤
│电磁制动 │(注2) │(注2) │(注2) │
├─────────────┼─────┼─────┼─────┤
│特殊轴 │(注2) │(注2) │(注2) │
├─────────────┼─────┼─────┼─────┤
│减速 齿轮 │(注2) │(注2) │ -- │
├─────────────┼─────┼─────┼─────┤
│绝对编码器 │ 〇 │ 〇 │ 〇 │
├───────┬─────┼─────┼─────┼─────┤
│符合海外标准 │EN标准 │ 〇 │ 〇 │ 〇 │
│ ├─────┼─────┼─────┼─────┤
│ │UL/cUL标准│ 〇 │ 〇 │ 〇 │
├───────┴─────┼─────┼─────┼─────┤
│保护构造 │IP65 注3/4│IP65 注3/4│IP67(注3) │
├─────────────┼─────┼─────┼─────┤
│可互换的 │HC-KFS │HC-KFS │HC-SFS │
│伺服电机 │HC-MFS │HC-MFS │HC-SF │
│ │HC-KF │HC-KF │HA-SH │
│ │HC-MF │HC-MF │HA-SE │
└─────────────┴─────┴─────┴─────┘
[注]
1. 根据伺服放大器的容量，一些电源可能不能使用。
2. 具有兼容产品。详细信息请参考伺服电机系列章节。
3. 轴贯通部分除外。
4. 接头除外。
5. 仅对应 HF-SP51, 52 。
2、安装方向
1)、标准伺服电机
HF-MP、HF-KP、HF-SP可以任何方向安装。(要以水平方向安装，建议设置接头部分朝下)
要以水平方向安装，建议接头部分朝下。
当伺服电机垂直或倾斜安装时，使用接头或电缆套。
2)、带电磁制动器的伺服电机
带电磁制动器的伺服电机可以按照与标准电机相同的方向安装。
当带电磁制动器的伺服电机轴端朝上安装时，制动器盘可能会产生滑动声音，但这不是故障。
3)、带减速齿轮的伺服电机
带减速齿轮的伺服电机的安装方向取决于减速齿轮类型。确保按照指定的方向安装。
3、负载拆卸注意事项
安装时，不能敲击轴端。否则会引起编码器故障。
1)、当在有键槽的伺服电机轴上安装滑轮时，在轴端使用螺孔。为了安装滑轮，首先将双头钉插入轴的螺孔内，在耦合端表面使用垫圈，并用螺母固定滑轮。
2)、对于带键槽的伺服电机轴，使用轴端的螺丝孔安装。对于没有键槽的轴，则采用摩擦耦合或类似方法。
3)、当拆卸滑轮时，采用滑轮移出器防止轴承受负载的强烈冲击。
4)、为确保安全，在旋转区安装保护盖或类似装置，如安装在轴上的滑轮。
5)、当在螺纹的轴端部分需要安装滑轮时，请联系我们。
6)、不能更改伺服电机上的编码器方向。
7)、为了安装伺服电机，请使用海绵垫圈等，并将螺栓完全固定使其不会由于振动而松动。
4、轴的允许负载
不要采用刚性耦合，因为过度弯曲负载施加到轴上时，可能导致轴断裂。
1)、采用柔性耦合时，确保轴的非直线误差小于允许的径向负载。
2)、当采用滑轮、扣连齿或定时带时，请选择满足允许径向负载的直径。
3)、超过允许的负载会导致轴承寿命缩短，轴断裂。
4)、本节中所指的负载是单方向静态负载，不包括离心负载。使离心负载达到最小，否则可能导致伺服电机损坏。
5、防油防水
提供足够的保护以防止外部物质(如油)通过伺服电机轴进入。
1)、不要使伺服电机的电缆浸在油或水中。
2)、当伺服电机轴端向上安装时，采取措施防止油和水进入机器侧、齿轮箱等。
3)、如果伺服电机受到油的影响(如冷却剂、密封剂、填充剂)，根据油的类型，电缆和其他可能受到影响。
4)、当伺服电机暴露于油雾、油、水、润滑油和/或相似环境中，标准规格的伺服电机可能不能使用。
6、电缆
从伺服电机引出的电源和编码器电缆应固定在伺服电机上以防止松动。否则，可能使电缆断开。而且，不要改变电缆的接头、端子等。
7、定期检查
1)、检查伺服电机轴承，制动部分等以防止异常噪声。
2)、检查电缆等是否破裂。特别是当移动连接电缆时，根据运行条件执行定期的检查。
3)、检查伺服电机轴和耦合是否匹配。
4)、检查电源接头和编码器接头紧固螺丝防止松动。
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