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MR-J4-03A6参数说明：三菱通用型伺服驱动器，对应0.01kW、0.02kW、0.03kW用，DC48V/24V
MR-J4-03A6图片
三菱伺服放大器MR-J4-03A6的详细规格说明：[电压等级] DC48V/24V
[容量] 0.03kW
[输出]
. 额定电压：三相AC 13V
. 额定电流：2.4A
[主电路电源输入]
. 电压：DC48V/24V
. 额定电流：DC48V时1.2A、DC24V时2.4A
. 允许的电压变动：DC48V时DC40.8V~55.2V、DC24V时DC21.6V~26.4V
[控制电路电源输入]
. 电压：DC24V
. 额定电流：0.2A
. 允许的电压变动：DC21.6V~26.4V
. 消耗电量：5W
[接口用电池] DC24V ± 10%(电流容量：0.3A)
[控制方式] 正弦波PWM控制电流控制方式
[伺服放大器内置再生电阻的允许再生功率] 0.7W
[动态制动器] 内置
[通信功能]
. USB：与个人电脑等的连接(对应MR Configurator2)
. RS-422:预计支持
[编码器输出脉冲] 对应(ABZ相脉冲)
[模拟监视器] 2通道
[位置控制模式]
. 最大输入脉冲频率：4Mpps(差动输入时)，200kpps(集电极开路输入时)
. 定位反馈脉冲：编码器分辨率(伺服电机梅旋转一周的分辨率): 22位
. 指令脉冲倍率：电子齿轮A/B倍 A＝1~6777216，B=1~6777216, 1/10 < A/B < 4000
. 定位完成脉冲宽度设定：0pulse~165535pulse(指令脉冲单位)
. 误差过大：±3转
. 转矩限制：通过参数设定或者外部模拟量输入((DC0V~+10V/最大转矩)进行设定
[速度控制模式]
. 速度控制范围：模拟量速度指令1:2000，内部速度指令1:5000}
. 模拟量速度指令输入：DC0V~±10V/额定转速(通过 [Pr.PC12] 能够更改10V时的转速)
. 速度变动率：±0.01%以下(负载变化:0%~100%), 0%(电源变化±10%) ±0.2%以下(环境温度:25±10℃)仅限拟量速度指令时
. 转矩限制:通过参数设定或者外部模拟量输入((DC0V~+10V/最大转矩)进行设定
[转矩控制模式]
. 模拟最转矩指令输入:DC0V~±8V/最大转矩(输入阻抗:10kΩ~12kΩ)
. 速度制限:通过参数设定或者外部模拟量输入((DC0V~±10V/额定转速)进行设定
[位置模式] 不支持
[全封闭控制] 不支持
[保护功能]
. 过电流保护、再生过电压保护、过载保护(电子热继电器)、伺服电机过热保护、编码器异常保护、再生异常保护、电压不足保护、瞬时掉电保护、超速保护、误差过大保护
[DIN导轨安装(35mm宽)] 可以
[构造(保护等级)] 强冷·开放(IP20)
[重量] 0.2kg
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