HG-UR是三菱MR-J4系列2000r/min型(扁平型·中容量)，HG-UR152B为带电磁制动器型，其它规格与HG-UR152一样。三菱扁平型伺服电机,三菱扁平型电机,HG-UR152价格(面价)9100,HG-UR152B价格(面价)13200,HG-UR152用户手册 ,HG-UR152B外部连接。
HG-UR152参数说明：伺服电机扁平型·中容量，额定2000r/min,1.5kW型, 200V电压等级。
HG-UR152图片
三菱伺服电机HG-UR152与HG-UR152B产品规格[适用系列] MR-J4系列
[指令接口] CC-Link IE现场网络接口、SSCNET Ⅲ/H接口、通用接口
[电压等级] 200V
[适用电机]
. CC-Link IE现场网络接口
MR-J4-200GF、MR-J4-200GF-RJ、MR-J4-200B-RJ1010
. SSCNET Ⅲ/H接口
MR-J4-200B、MR-J4-200B-RJ
. 通用接口
MR-J4-200A、MR-J4-200A-RJ
[电源设备容量] 2.5kVA
[连续特性] 额定输出1.5kW、额定转矩7.2N·m
[最大转矩] 21.5N·m
[额定转速] 2000 r/min
[最大转速] 3000 r/min
[瞬时允许转速] 3450 r/min
[连续额定转矩时的功率比]
. HG-UR152：23.2kW/s
. HG-UR152B：21.2kW/s
[额定电流] 9.7A
[最大电流] 29A
[惯量J]
. HG-UR152：22.1
. HG-UR152B：24.2
[推荐负载惯量比] 15倍以下
[速度·位置检测器] 绝对位置·增量共用22位编码器(伺服电机每转的分辨率：4194304pulses/rev)
[油封] 有
[耐热玻璃] 155(F)
[振动等级] V10
[轴的容许载荷] L 55mm, 径向 637N，轴向 490N
[重量]
. HG-UR152：11kg
. HG-UR152B：13kg
[转矩特性图]
HG-UR152B带电磁制动器的伺服电机的保持用电磁制动器的特性：
[形式] 无励磁动作型（弹簧制动）安全制动器
[额定电压] DC 24V(0~-10%)
[消耗功率] 19 W
[线圈电阻] 29 Ω
[电感] 0.8 H
[制动器静摩擦转矩] 8.5 N·m
[解除延迟时间] 0.04 秒
[制动延迟时间] 直流切断 0.03秒
[容许制动工量] 每次制动400J，每小时4000J
[电机轴上制动器的晃动] 0.2~0.6度
[制动器寿命] 制动次数2000次，1次制动的工量200J
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