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RD40PD01参数说明：输入12点(DC5/24V/差分共用),输出8点(DC时)、6点(差分时),最大脉冲输入输出速度DC时最200k pulse/s、差分时最大8M(2MHz)，40 针连接器。
RD40PD01图片
RD40PD01柔性高速I/O控制模块的特点. 继承发展了输入输出模块和高速计数器模块的功能
. 丰富的输入输出点数、功能组合，扩展了应用范围
. I/O 响应时间减短至 1µs 以下
. 硬件运算使处理时间的偏差减少至纳秒单位
. 无需深度了解 FPGA ，也能创建硬件逻辑
. 选择然后连接，直观的设置工具
. 引进后可立即验证各逻辑间的连接
三菱柔性高速I/O控制模块RD40PD01产品规格说明：
1、性能规格
[输入点数] 12(DC5/24V/差分共用)
[输出点数]
. DC时：8(DC5 24V,0.1A/点)
. 差分时：6点
[中断点数] 8点
[输入响应时间] 1µs 以下
[输出响应时间] 1µs 以下
[最大脉冲输入速度(pulse/s)]
. DC时：200k(200kHz)
. 差分时：8M(2MHz)
[最大脉冲输出速度(pulse/s)]
. DC时：200k(200kHz)
. 差分时：8M(2MHz)
[使用基本块组合可执行的主要功能]
脉冲计数、一致检测、凸轮开关、高精度脉冲输出、 PWM 输出、比率设置、脉冲测定、电气接口转换
[主要硬件逻辑的处理时间]
逻辑运算：最小87.5ns ，一致输出：最小137.5ns ，凸轮开关：最小262.5ns
[外部配线连接方式] 40 针连接器 *2，A6CON1，A6CON2，A6CON4
[输入输出占有点数] 32点
[DC5V内部消费电流] 0.76A
[外形尺寸H*W*D] 106*27.8*110mm
[重量] 0.16kg
2、基本块
[外部输入块]
. 逻辑选择 ：反转、非反转
. 滤波器时间(通用输入)：0µs/10µs/50µs/0.1ms /0.2ms/0.4ms/0.6ms/1ms/5ms
. 滤波器时间(脉冲输入)：10k/100k/200k/500k/1M/2M/4M/8M pulse/s
[并行编码器块]
. 输入数据类型：纯二进制、格雷码、 BCD
. 数据长：1bit~12bit
[SSI 编码器块]
. 输入数据类型：纯二进制、格雷码
. 数据长：1bit~32bit
. 传送速度：100kHz/200kHz/300kHz/400kHz/500kHz/1.0MHz/1.5MHz/2.0MHz
[多功能计数器块]
. 计数器定时器块
形式：加法、减法、线性计数器模式、环形计数器模式、加法模式、
预置计数器功能、锁存计数器功能、内部时钟功能
内部时钟：25ns/50ns/0.1µs/1µs/10µs/100µs/1ms
计数范围：32位带符号二进制(-2147483648~2147483647)、32位无符号二进制( 0~4294967295)
16位带符号二进制(-32768~32767)、16位无符号二进制(0~65535)
. 比较块
比较值：与计数范围相同
比较模式：= 、 > 、 < 、 ≥ 、 ≤ 、 <>
. 凸轮开关块：16步
. 设置/复位块
将Set端子中输入的信号设置为触发，输出 High 固定信号
将Reset端子中输入的信号设置为触发，输出 Low 固定信号
[逻辑运算类型] AND 、 OR 、 XOR
[外部输出块]
. 逻辑选择：反转、非反转
. 延迟时间：无/12.5ns/25ns/50ns/0.1µs/1µs/10µs/100µs/1ms/模块间同步周期
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