三菱FX2N系列PLC顺序控制设计法的应用--小车往复运动控制

三菱FX2N系列PLC顺序控制设计法的应用

设计项目：小车往复运动控制

        设小车在初始位咒时停在右边，限位开关SQ2为ON.按下起动按钮S日0后，小车向左运动，碰到限位开关SQ1时，变为右行;返回限位开关SQ2处变为左行，碰到限位开关SQ0时，变为右行，返回起始位置后停止运动。

项目预备知识：顺序控制设计法
        顺序控制设计法又称为步进控制设计法
        用输入信号X控钊代表各步的编程元件(例如辅助继电器M和状态继电器S)，再用它们控制愉出信号丫。步是根据愉出信号丫的状态来划分的。

项目预备知识：顺序功能图的组成要素

项目预备知识：单序列结构形式的顺序功能图

     特点：没有分支，它由一系列按顺序排列、相继橄活的步组成。每一步的后面只有一个转换，每一个转换后面只有1步!

项目预备知识："起裸书"电路实现的单序列的幼程方法

项目实现：I/O(输入输出)分配表

项目实现：功能图

项目实现：梯形图

项目实现：硬件接线

知识进阶：绘侧梯形图注意事项

.两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将它们隔开。
.两个转换也不能直接相连，必须用一个步将它们隔
.一个顺序功能图至少有一个初始步。
.顺序功能图中一般应有由步和有向连线组成的闭环。
.在顺序功能图中，只有当某一步的前级步是活动步时，该步才
有可能变成活动步。