三菱伺服放大器(驱动器)-MR-J3系列规格说明

MR-J3型伺服放大器

10A

20A

40A

60A

70A

100A

200A

350A

500A

700A

10A1

20A1

40A1

主回路电源

电压/频率(注1)

三相220~230VAC50/60Hz或

三相220~230VAC 50/60Hz(注2)

单相100~120VAC 50/60Hz(注2)

单相220~230VAC 50/60Hz(注2)

单相220~240VAC 50/60Hz(注2)

允许电压波动

三相220~230VAC:三相170~253VAC 

三相170~253VAC

单相85~132VAC

单相220~230VAC:单相170~253VAC

允许频率波动

±5%以内

控制回路电源

电压/频率

单相200～230VAC 50/60Hz

单相100~120VAC50/60Hz

允许电压波动

单相170～253VAC

单相85～132VAC

允许频率波动

±5%以内

功率(W)

30

45

30

接口电源

24VDC ±10%(要求的电流容量:300mA(注7))

再生电阻/允许再生功率(W)(注3)

无选件(使用放大器内置电阻)

 - 

10

10

10

20

20

100

100

130

170

 - 

10

10

再生选件

MR-RB032

30

30

30

30

30

30

×

×

×

×

30

30

30

MR-RB12

×

100

100

100

100

100

×

×

×

×

×

100

100

MR-RB30

×

×

×

×

×

×

300

300

×

×

×

×

×

MR-RB31

×

×

×

×

×

×

×

300

300

×

×

×

MR-RB32

×

×

×

×

300

300

×

×

×

×

×

×

×

MR-RB50(注4)

×

×

×

×

×

×

500

500

×

×

×

×

×

MR-RB51(注4)

×

×

×

×

×

×

×

×

500

500

×

×

×

控制方式

正弦波PWM控制/电流控制系统

动态制动

内置(注5)

保护功能

过电流断路、再生过电压断路、过负载断路(电子热维电器)、伺1和匕机过热保护、编码器异常保护、再生异常保护、电压不足、瞬时停电保护、超速保护、误差过大保护

位置控制模式

最大输入脉冲频率

1Mpps(采用差动接收器时),200kpps(采用集电极开路时)

定位反馈脉冲

分辨率：262144p/REC

指令脉冲放大函数

电子齿轮A/W倍数,A:1到1048576,B:1到1048576 1/10<A/B<2000

到位范围设定

0到±10000脉冲(指令脉冲单位)

误差过大

±3转

转矩控制范围

通过参数或外部模拟输入设置(0到+10VDC,最大转矩)

速度控制模式

速度控制范围

模拟速度指令1:2000,内部速度指令1:5000

模拟速度指令输入

0到±10000脉冲(指令脉冲单位)

速度波动率

当采用模拟速度指令输入时，±0.01％以下(负载波动0到100％)0％(电源波动±10％)±0.2％以下(周围温度25±10)

转矩控制范围

0到±10000脉冲(指令脉冲单位)

转矩控制模式

模拟转矩指令输入

0到±8VDC最大转矩(输入阻抗10到12kW)

速度范围

通过参数或外部模拟输入设置(0到+10VDC,额定速度)

结构

自冷，开放(IP00)

强冷,开放(IP00)

自冷开放(IP00)

重量

0.8

0.8

1

1

1.4

1.4

2.3

2.3

4.6

6.2

0.8

0.8

1