HG-SN152BJ-S100参数说明：带电磁制动器、MR-JE低惯性/小容量、1.5Kw、2000 r/min
三菱伺服电机HG-SN152BJ-S100性能参数说明
[连续特性(注1)] 额定输出1.5kW、额定转矩 7.16 N·m
[最大转矩] 21.5 N·m
[额定转速(注1)] 2000 r/min
[最大转速] 3000 r/min
[瞬时允许转速] 3450 r/min
[连续额定转矩时的功率比] 28.2 kW/s
[额定电流] 9.4A
[最大电流] 29A
[惯量J] 18.2 [* 10的4次方kg·m平方]
[推荐负载惯量比(注2)] 15倍以下
[速度·位置检测器] 增量17位编码器(伺服电机每转的分辨率: 131072pulses/rev)
[油封] 有
[耐热等级] 130(B)
[结构] 全闭环自冷(防护等级：IP65(注3))
[环境条件(注4)]
环境温度：运行时0°C~40°C(无冻结)、保管时-15°C~70°C(无冻结)
环境湿度：运行时80 %RH以下(无凝露)、保管时90 %RH以下(无凝露)
周围环境：室内(无阳光直射)，无腐蚀性气体·可燃性气体·油雾·尘埃等
海拔：海拔1000m以下
耐振动(注5)：X、Y: 24.5m/s平方
[振动等级(注6)] V10
[轴的允许负载(注7)] L 55mm、径向 980N、轴向 490N
[重量] 9.3kg
========================备注=============================
1. 电源电压下降时，无法保证输出及额定转速。
2. 负载惯量比超出记载值时，请咨询营业窗口。
3. 轴贯通部除外。IP表示对人体、固体异物及水的浸入的防护等级。
4. 经常处在油雾环境或会淋到油水的环境下，有时不能使用标准规格的伺服电机，请咨询营业窗口。
5. 振动方向如下图所示。数值为表示最大值部分(通常反负载侧托架)的值。伺服电机停止时，轴承容易出现微动磨损，因此请将振动控制在允许值的一半左右。
6. V10表示伺服电机单体的幅度在10μm以下。测定时的伺服电机安装状态及测定位置如下图所示。
7. 轴的允许负载如下图所示。请勿使轴承受超出表中值的负载。该值为各自单独作用时的值。
[转矩特性]
伺服放大器的电源输入为三相AC200V或单相AC230V时的转矩特性如粗线所示。
HG-SN152BJ-S100电磁制动器的特性规格
[形式(注1)] 无励磁动作型(弹簧制动)安全制动器
[额定电压(注4)]
[消耗功率] 20 [W]at20°C
[线圈电阻(注6)] 29Ω
[电感(注6)] 0.8H
[制动器静摩擦转矩] 8.5N·m
[解除延迟时间(注2)] 0.04s
[直流切断 制动延迟时间(注2)] 0.03s
[容许制动工量] 每次制动400J、每小时4000J
[电机轴上制动器的晃动(注5)] 0.2~0.6度
[制动器寿命(注3)] 制动次数20000次、1次制动的工量200J
[使用的浪涌吸收器的选择示例(注7、8)]
抑制电压125V时TND20V-680KB、抑制电压350V时TND10V-221KB
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