三菱MR-J3系列伺服电机HC-RP超低惯性，中容量额定转速3000转/分型号有：HC-RP103、HC-RP153、HC-RP203、HC-RP353、HC-RP503，带电磁制动器的有HC-RP103B、HC-RP153B、HC-RP203B、HC-RP353B、HC-RP503B
。
HC-RP203参数说明：标准伺服电机、超低慣性/中容量、额定转速3000r/min、额定输出容量2KW
三菱伺服电机HC-RP203产品规格详细说明：
[对应的伺服放大器产品型号]
MR-J3-200AN、MR-J3-200BN、MR-J3-200BN-RJ006、MR-J3-200TN
[电源设备容量[kVA](注1)] 2.5
[连续运行特性]
额定输出：1.5kW
额定转矩(注7)：4.78 N·m
[最大转矩] 11.9 N·m
[额定转速] 3000 r/min
[最大转速] 4500 r/min
[瞬时容许转速] 5175 r/min
[连续额定转矩输出时的功率变化率] 120kW/s
[额定电流] 8.8A
[最大电流] 23A
[再生制动频率(注2)] 860
[惯量J*10的-4次方 kg·m平方] 1.90
[负载/电机转动惯量推荐比] 电机转动惯量5倍以下 (注3)
[速度/位置检测器] 18位绝对值编码器 (分辨率: 262144 p/rev)
[油封] 带油封
[绝缘等级] F级
[构造] 全封闭自冷 (防护等级: IP65) (注4)
[重量] 5kg
============================备注================================
1. 电源功率取决于电源阻抗；
2. 再生制动频率表示无负载时电机从额定速度到减速停止的允许次数。但是, 当连接负载时, 值为表中的值除以(m+1), 其中m为负载惯量与电机转动惯量的比值。
当超过额定速度时, 再生制动频率与(运行速度/额定速度)的平方成反比。当运行速度随频率变化或再生为常数时(如垂直进给), 得出的再生发热量(W)不能超过允许值。关于允许再生功率, 请参考此样本的“选件再生制动单元”部分。每个系统的最优再生电阻各不相同, 请使用容量选择软件选择合适的再生电阻；
3. 如果负载惯量/电机转动惯量比值超过表中的值, 请咨询当地三菱电机销售人员；
4. 轴贯通部分除外；
5. 振动方向如右图中所示。数值显示了组件的最大值(通常在电机轴反方向的括号内)。当电机停止时容易出现轴承的微振磨损, 因此请保持振动为允许值的一半左右；
6. 标准规格的伺服电机无法暴露在有油雾, 油滴和水的环境中使用。详情请咨询当地三菱电机销售人员；
7. 当产生不平衡力矩时, 例如垂直提升设备, 建议限制垂直提升设备中的不平衡力矩在伺服电机额定输出转矩值的70%以内。
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