Q173HCPU参数说明：32轴(1系统最大16轴*2)(SV13/SV22/SV43)、16轴(SV54每台机最多4轴),直线插补,圆弧插补，螺旋插补，定位点数3200点(SV13/SV22)/ 10600点(SV43)/ 内部变量1022点 外部变量40点(SV54)，SSCNETⅢ连接(2系统)
三菱PLC(运动控制器)Q173HCPU产品规格说明
[控制轴的数目] 32轴(1系统最大16轴*2)(SV13/SV22/SV43)、16轴(SV54每台机最多4轴)
[运行周期(缺省值)]
. SV13：0.44ms/1~3轴、0.88ms/4~10轴、1.77ms/11~20轴、3.55ms/21~32轴
. SV22/SV43：0.88ms/1~5轴、1.77ms/6~14轴、3.55ms/15~28轴、7.11ms/29~32轴
. SV54：3.55ms/1~10轴、7.11ms/11~16轴
[插补功能]
. SV13/SV22/SV43：直线插补(最多4轴),圆弧插补(2轴),螺旋插补(3轴)
. SV54：3次元直线插补(最多4轴),3次元圆弧插补(最多2轴),关节插补(最多4轴)
[控制方式]
. SV13/SV22：PTP(点到点)控制，速度控制, 速度位置控制,定长馈送，等速控制，位置跟随控制，
定位停止速度控制，速度切换控制，高速振动控制，同步控制l(SV22)
. SV43：PTP(点到点)控制，等速控制，高速振动控制
. SV54：PTP(Pose To Pose)控制，CP(Continuous Path)控制
[加减速处理] 自动梯形加/减速，S曲线加/减速,插补后加/减速(SV54)
[补偿] 后冲补偿, 电子齿轮，相位补偿(SV22)
[编程语言]
. SV13/SV22：运动SFC, 专用命令, 机械支持语言(SV22)
. SV43：EIA语言(G码)
. SV54：机器人语言(MELFA-BASICⅣ［Lite］)
[程序容量]
. SV13/SV22：14k步
. SV43：248k字节
. SV54：程序文件的单个容量为64K字节、程序文件的总容量高达339K字节
[程序个数] 最多255个
[定位点数]
. SV13/SV22：3200点(可以间接指定)
. SV43：约10600点(可以间接指定)
. SV54：内部变量1022点/程序、外部变量40点
[编程工具] IBM PC/AT
[外围I/F] USB/SSCNET
[原点回归功能] 近点Dog型(2类)， 计数型(3类)， 数据设置方式(2类)，Dog支架方式，制动器停
止方式(2类)，兼用限位开关方式(具备原点回归重试和原点位置移动)
[JOG 操作功能] 有(SV54有定长馈送运行功能)
[手动脉冲发生器操作功能] 可以连接3模块
[同步编码器操作功能] 可以连接12模块(SV22使用时)
[M代码功能] 具备M代码输出功能、具备M代码结束等待功能(SV13/SV22)
[限位开关输出功能] 输出点数32点，监视数据：运动控制数据/字软元件
[ROM运行功能] 有
[绝对位置系统] 可用于连接到伺服放大器的电池(可以选择完全数据方法或为每一轴用增量方法)
[SSCNETⅢ数目] 1系统
[控制机器数(SV54)] 8个
[WAIT功能(SV54)] 有WAIT建立等待功能，WAIT中设备类型/No.输出功能
[运动相关模块安装数目]
. Q172LX : 可使用4模块(SV13/SV22/SV43)、可使用2模块(SV54)
. Q172EX-S2 : 可使用6模块
. Q173PX : 可使用4模块
. QX□/QY□/QH□/QX□Y□：合计最多256点/CPU
. Q64AD/Q68ADV/Q68ADI/Q62DA/Q64DA/Q68DAV/Q68DAI：合计最多256点/CPU
. QI60：最多1台/CPU(SV13,SV22使用时)
[扩展段数] 最多7段
[内部电流消耗(5VDC)] 1.254A
[示教模块] 可用
[外形尺寸] 104.6(H)*27.4(W)*114.3(D)(mm)
[重量] 0.23kg
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