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LD77MH16-CM参数说明：16轴，2轴/3轴/4轴直线插补、2轴圆弧插补，控制单位mm、inch、degree、PLS，定位数据数600个/轴，同步控制支持SSCNETⅢ
三菱PLC定位模块LD77MH16性能规格：
[控制轴数] 16轴
[计算周期] 0.88ms/1.77ms
[插补功能] 2轴/3轴/4轴直线插补，2轴圆弧插补
[控制方式] PTP控制、轨迹控制(直线、圆弧都可以设置)、速度控制、速度/位置切换控制、位置/速度切换控制、速度/转矩控制
[控制单位] mm、inch、degree、PLS
[定位数据数] 600个数据/轴(可以通过GX Works2、顺控程序进行设置)
[备份] 参数、定位数据、块启动数据可以通过闪存ROM 保存(无电池)
[定位]
定位方式
PTP 控制: 增量方式/绝对方式
速度/位置切换控制: 增量方式/绝对方式
位置/速度切换方式: 增量方式
轨迹控制: 增量方式/绝对方式
定位范围
1、绝对方式时
. -214748364.8~214748364.7(μm)
. -21474.83648~21474.83647(inch)
. 0~359.99999 (degree)
. -2147483648~2147483647 (PLS)
2、增量方式时
. -214748364.8~214748364.7(μm)
. -21474.83648~21474.83647(inch)
. -21474.83648~21474.83647(degree)
. -2147483648~2147483647(PLS)
3、速度/位置切换控制(INC 模式)/位置/速度切换控制时
. 0~214748364.7(μm)
. 0~21474.83647(inch)
. 0~21474.83647(degree)
. 0~2147483647(PLS)
4、速度/位置切换控制(ABS模式)时
速度指令
0.01~20000000.00(mm/min)
0.001~2000000.000(inch/min)
0.001~2000000.000(degree/min)
1~50000000(PLS/s)
加减速处理：梯形加减速、S字加减速
加减速时间：1~8388608(ms) 加速时间、减速时间都可以设置4个模式
紧急停止减速时间：1~8388608(ms)
[启动时间] 1.77ms
[外线连接方式] 26 针连接器
[适合电线尺寸] AWG24~AWG30(0.2~0.05mm2)
[外部输入信号用连接器] LD77MHIOCON
[SSCNETⅢ电缆]
MR-J3BUS□M：
. LD77MH<-->MR-J3(W)-□B/MR-J3(W)-□B<-->MR-J3(W)-□B
. 盘内用标准导线 0.15m、0.3m、0.5m、1m、3m
MR-J3BUS□M-A：
. LD77MH<-->MR-J3(W)-□B/MR-J3(W)-□B<-->MR-J3(W)-□B
. 盘外用标准电缆 5m、10m、20m
MR-J3BUS□M-B：
. LD77MH<-->MR-J3(W)-□B/MR-J3(W)-□B<-->MR-J3(W)-□B
. 长距离电缆30m、40m、50m
[同步控制] 同步编码器输入，凸轮，相位校正，凸轮自动生成
[原点复位] 机械原点复位、高速原点复位
[DC5V内部消耗电流(A)] 0.70
[I/O占用点数] 32(I/O分配: 智能功能模块32 点)
[可以安装个数] 最多5个
[任意数据监视器功能] 4点/轴
[外形尺寸H*W*D] 90*45*95mm
[重量] 0.22kg
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