三菱Q系列运动控制器Q173CPUN-T图片
[控制轴的数目] 32轴
[运行周期(缺省值)]. SV13：0.88ms/1到8轴、1.77ms/9到16轴、3.55ms/17到32轴
. SV22：0.88ms/1到4轴、1.77ms/5到12轴、3.55ms/13到24轴、7.11ms/25到32轴
[插补功能] 直线插补(最多4 轴),圆弧插补(2轴),螺旋插补(3轴)
[控制方式] PTP(点到点)控制，速度控制, 速度位置控制,定长馈送，等速控制，位置跟随控制，
速度切换控制，高速振动控制，同步控制l(SV22)
[加减速处理] 自动梯形加/减速，S曲线加/减速
Q173CPUN-T图片
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