MR-JE-C三菱伺服一键式调整的方式有两种：用户指令方式和放大器指令方式。
. 用户指令方式
连接MR Configurator2，打开一键式调整画面，即可进行一键式调整。用户指令方式是从伺服放大器外部输入指令执行一键式调整的方式。
. 放大器指令方式
连接MR Configurator2，打开一键式调整画面，即可进行一键式调整。放大器指令方式，是指仅输入在伺服电机驱动时的不与装置发生冲突的移动量(允许移动量)来生成伺服放大器内部的最佳调整用指令，从而执行一键式调整的方式。
1、用户指令方式和放大器指令方式的通用注意事项
1)、在转矩控制模式下，不能进行一键式调整。
2)、发生报警或不能继续运行的警告时，不能进行一键式调整。
3)、在带“ο”的试运行模式执行过程中可以进行一键式调整。
4)、将增益切换功能设为有效后执行了一键式调整时，调整过程中可能会发生振动或异常声音。
2、放大器指令方式的注意事项
1)、在伺服电机旋转过程中开始一键式调整后，错误代码的状态显示为“C006”，不能进行一键式调整。
2)、执行试运行模式时，不能进行一键式调整。此外，在执行一键式调整过程中，无法执行如下所示的试运行模式。
a)、定位运行 b)、JOG运行 c)、程序运行 d)、机械分析器运行
3)、执行一键式调整之后，无法通过控制器发出的指令进行控制。要恢复至由控制器控制时，应重置控制器或再次接通伺服放大器的电源。
4)、一键式调整过程中可能会因超调而出现超过允许移动量的情况，因此为了确保不会与机械发生冲突，允许移动量应设定为有余量的值。
5)、在[Pr. PA08自动调谐模式]中选择了自动调谐模式2、手动模式、2增益调整模式2时，不执行负载惯量比的推断，从一键式调整开始时的[Pr. PB06 负载惯量比]中生成最佳的加减速指令。负载惯量比不正确时，可能不会生成最佳的加减速指令，从而导致调整失败。
6)、利用通信开始一键式调整时，如果在调整中通信切断，则伺服电机停止，中止调整。此外，参数恢复到一键式调整开始时的参数。
7)、在速度控制模式时，开始一键式调整后，会自动切换为位置控制模式。因此，调整结果可能会与使用速度指令进行调整时不一
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