MR-J5,三菱MR-J5,MELSERVO-J5
2019工博会上，三菱电机新一代伺服驱动系统MELSERVO-J5正式在中国发布，形成基于创新和传承理念的整体驱动解决方案，将通过提高生产率助力帮助客户降低生产成本，提升经营效益。新的整体驱动解决方案包括：伺服系统控制器(TSN网络型运动控制模块RD78G、RD78GH，以及运动控制软件SWM78)、伺服放大器(MR-J5-G、MR-J5-G-RJ、MR-J5-A、MR-J5-A-RJ)、伺服马达(旋转型伺服电机HK系列、直线伺服电机LM-AJ系列)等产品。
据悉，三菱电机新一代通用型伺服驱动系统MELSERVO-J5(简称MR-J5或J5)，具有高速度、高精度、开放性、易用性的特点，是全球首款支持CC-Link IE TSN的新一代伺服驱动系统。
一、MR-J5产品阵容
1、伺服系统控制器
搭载多核处理器的运动模块，导入了CC-Link IE TSN技术，帮助客户搭建更加灵活、高速度、更大规模的系统。
a、运动模块RD78G(H)
运动模块采用多核处理器，运算周期为31.25μs(GH系列)，实现高速运动控制。
支持国际标准程序(PLCopen Motion FB)，可构建最大256轴/模块的大规模系统。
b、运动控制软件SWM78
仅需在可进行实时处理的IPC环境中安装运动控制软件，即可构建支持CC-Link IE TSN的驱动控制系统。
可进行定位、同步、凸轮、速度、转矩等运动控制。
支持实时OS(INtime)，配备相当于PLCopen® Motion Control FB的API库，可适用于各种设备。
c、灵活的系统配置
运动模块备有CC-Link IE TSN主站的功能，不仅可以进行运动控制，还能作为网络主站使用，有效减少系统构建成本。
2、伺服放大器MR-J5系列
作为近八年来第一个伺服新新产品，MR-J5在研发之日就被寄予厚望，不仅导入各种先进科技，更是在设计上匠心独具，致力于为全球客户实现IIoT布局，并降低客户的总体拥有成本(TCO)。
a、更快、更精准
采用26bit高分辨率编码器，速度频率响应达3.5kHz，最小运算周期31.25us，实现高速、高精度的定位控制。采用开放性网络，可与CC-Link IE TSN和通用接口兼容。多轴一体伺服放大器可通过一个模块驱动2-3台伺服电机，从而实现节省空间、节省接线和低成本。
b、调整功能升级
. 新增瞬间调谐。
仅需伺服ON，即可使用瞬间调谐自动抑制振动及过冲。
常规运行前自动施加振动，并在0.3秒内调整完控制增益和机械共振抑制滤波器后进行常规运行。
. 一键式调整。
仅开启一键式调整功能，即可根据机械特性进行调整来缩短整定时间。包括机械共振抑制滤波、先进振动抑制控制II、鲁棒滤波的伺服增益调整自动完成。加强过冲抑制、振动抑制控制，可进一步提高设备性能。
. 指令陷波滤波器升级
通过振动抑制算法升级，可实现对振动频率1Hz以上的振动进行抑制，即使是刚性较低的设备也能够抑制振动。
. 机械共振抑制滤波功能提升
适用频率范围扩展至10Hz~8000Hz，可使用的滤波器个数有5个，使设备的抗振性能得到了显著提升。
c、节能、节省空间、节省接线
通过直流共母线连接，可有效利用再生功率实现节能，并可削减塑壳断路器/电磁接触器的数量，从而节省空间和接线。简易共直流母线单元MR-CM可连接的伺服放大器总容量为3kW，最多可连接6台伺服放大器。
d、全面的维护功能
. 预测性维护
通过Maisart的AI技术，实现对滚柱丝杠、线性导轨状态监测外，新增对皮带和齿轮的状态监测。
. 预防性维护
通过对电机和部件的运行参数，推测标准寿命，通知更换时期。
. 事后分析维护
持续监视伺服放大器的状态，并记录报警发生前后一段时间的触发条件的状态变化，使用MR Configurator2进行原因分析。
e、新增检测及诊断功能
. 断线检测
配备了检测伺服放大器的主电路电源缺相的输入缺相检测，与检测伺服电机电源缺相的输出缺相的功能。
可与过载等报警相区分，缩短复位作业。
. 电机错误接线检测 MR-J5W2 MR-J5W3
检测出多轴一体型伺服放大器MR-J5W2-G/MRJ5W3-G的A轴/B轴/C轴所连接的不同容量的伺服电机的错误接线，有助于保护伺服电机。
从连接的伺服电机的编码器取得电机容量信息，确认电机电源电缆连接的电机容量是否相符，若不相符时则发出报警。
. 编码器通信诊断
可对伺服放大器内的编码器通信电路进行诊断。当编码器通信报警发生时，可用于区分编码器电缆断线等故障原因。
f、伺服设置软件 MR Configurator2
新增软件复位功能，可在不关闭伺服放大器电源的状态下，更改开关设定或更改参数。
3、伺服电机
高性能电机凭借创新科技提升易用性，并且不断扩容，为产品应用提供更广阔的空间，也将激发出三菱电机整体驱动方案的无限潜力。
a、旋转型伺服电机HK系列
相较HG-KR系列(MR-J4)的5机型，HK-KT系列将产品线扩展到16机型，并新增7种400V级别机型。(合计23机型)小容量HK-KT系列扩充到2kW，中容量HK-ST系列扩充至11kW。
①、无电池绝对位置编码器无需更换电池及管理电池库存，削减维护成本，削减多轴系统中的接线。
②、1个连接器/直插锁定/单电缆HK-KT系列采用了1个连接器，可通过单电缆连接电机电源电缆/编码器电缆/电磁制动器电缆。均无需通过紧固螺丝而采用直插锁定，改善接线作业。
【HK-KT系列直插锁定单电缆连接示例】
b、线性伺服电机LM系列
提供4种产品系列，可为丝网印刷机、扫描曝光机、设备间搬运、印刷机给纸设备、NC机床、液晶组装设备、半导体封装设备等行业提供定位要求高、传输要求高的高品质电机。
c、直驱电机TM系列
薄型法兰型 TM-RG2M系列、薄型平台型 TM-RU2M系列、高刚性 TM-RFM系列。
d、驱动系统容量选择软件 Motorizer
只需设定机器的构造和运行模式，即可选择最合适的伺服电机、伺服放大器、再生选件。可从多个候补的选择结果中选择最合适的组合，也支持多轴系统。
二、面向未来的伺服驱动系统
三菱电机拥有丰富的产品线，能够满足客户的多种需求。并且，从控制器到编码器，三菱电机通过与合作伙伴联动，灵活支持客户的系统构建，为客户创造全新价值。
1、CC-Link IE TSN
CC-Link IE TSN通讯技术在2018年发布之后，由于技术的先进性、和广阔的应用前景受到业界的关注和支持。三菱电机将这一技术导入伺服控制产品，在保证实时性的同时，使得IT系统和信息通讯可共享同一网络，也可将通过以太网通讯的不同设备整合到同一网络。对目前维护性功能实现，以及构建灵活、高效的IIoT网络和智能化工厂提供了可靠的网络基础。
2、MELSOFT GX Works3
针对需要高级工程技术的伺服系统编程工作，三菱电机可编程控制器工程软件“MELSOFT GX Works3”以直观的操作性进行更舒适、更有效率的革新。从伺服放大器的容量选择到FB的编程、启动、维护，通过具有一贯性的工程技术构建舒适的设计环境。从伺服放大器的参数到可编程控制器CPU的数据，均可在一个工程项目中进行创建。
使用PLCopen® Motion Control FB，可进行定位、同步、速度、转矩等复杂的运动控制。可使用语言有梯形图语言、FBD/LD语言、ST语言，可根据规模、用途、功能选择语言。
3、扩充组合范围
a、变更伺服放大器提升最大转矩
通过变更所组合的伺服放大器，可增大最大转矩，有助于缩短节拍时间。
b、驱动小容量伺服电机
可驱动容量小于伺服放大器的伺服电机，削减伺服放大器的备件种类。
c、宽范围电机驱动
可以使用200V的伺服放大器，驱动400V级别的伺服电机HK-KT_4_W/HK-ST_4_W。在满足与200V伺服放大器组合的转矩特性的情况下运行时，可减小伺服放大器的容量，有助于降低成本和削减安装空间。
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