FX5U CPU模块的定位控制功能有1速定位、2速定位、多段速运行、中断停止、中断1速定位、中断2速定位、可变速度运行、表格运行、简易直线插补运行(2轴同时启动)。
FX5U系列三菱PLC通过表格运行指令，可以进行表格1的可变速度运行。中断输入信号2置为ON时，将从加减速动作开始进行表格2的中断1速定位动作。此外，在中断输入信号2置为ON之前，通过变更指令速度，可随时进行变速动作。
可以通过表格运行指令，从控制方式[5:附带表格转移的可变速度运行]过渡到控制方式[3:中断1速定位]进行使用。
对应的表格运行的控制方式如下所示。
┌─────────────────┬────────────────┐│定位指令 │表格运行控制方式 │
├─────────────────┼────────────────┤
│表格运行(TBL*1/DRVTBL/DRVMUL)指令 │.5:附带表格转移的可变速度运行*1 │
│ │.3:中断1速定位 │
└─────────────────┴────────────────┘
*1 不支持高速脉冲输入输出模块。
高速脉冲输入输出模块可通过在中断1速定位动作中变更指令速度来代替中断2速定位。
【注意事项】
. 仅在中断输入信号1,2未ON时，继续以指令速度进行脉冲输出。
. 通过附带表格转移的可变速度运行将指令速度变更为0时，将进行减速停止。
但是，表格运行指令的驱动触点为ON状态时，通过重新设定指令速度，重新开始动作。
. 高速脉冲输入输出模块不支持中断2速定位。
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