在过去，直流调速一直优于交流调速，因为直流系统具有较为优良的静、动态性能指
标。对一些调速性能要求较高的场合大都采用直流调速。因此很长的一个历史时期，调速传
动领域基本被直流电动机调速系统所垄断。
直流电动机虽有调速性能较好的优越性，但也有一些固有的难于克服的缺点，主要是机
械式换向器带来的弊端，其缺点是：①维修工作量大，事故率高；②容量、电压、电流和转
速均受到换向条件的制约，因此难于提高。
进人20世纪80年代，由于电力电子器件和微电子技术的发展，尤其是电力电子器件
（包括半控型和全控型）的制造技术、基于电力电子变换技术、交流电动机的矢量变换控制
技术及直接转矩控制技术、脉宽调制（Pulse Wideth Modulation, PWM）技术以及微型计
算机和大规模集成电路为基础的全数字化技术取得突破性的进展，变频调速技术得到了高速
的发展。
由于交流电动机具有一些固有的优点：①容量、电压、电流和转速上限不像直流电动机
那样受限制；②结构简单、造价低；③坚固耐用，事故率低，易维护。但其最大的缺点是调
速困难。随着交流调速技术上的突破，变频器" isAuto=1>变频器的性能得到改善，交流调速系统已经与直流调
速系统相匹敌，甚至超过了直流调速系统。
特别是近10多年来，变频器的性能得到了飞速发展，使得交流调速达到了与直流调速
一样的水平，并且在某些方面超过了直流调速，操作者通过设置必要的参数，变频器就能控
制电动机按照人们预想的曲线运行，例如：电梯运行的“S'，形曲线、恒压供水控制、珍珠
棉生产线的卷筒速度控制等。目前由于出现了高电压、大电流的电力电子器件，对10kV的
电动机直接进行变频调速，可以达到节能的目的。由以上例子可以看出由于绝缘栅双极型晶
体管（(IGBT）的出现，变频器应用日益广泛。
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