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三菱PLC编程实例：自动门控制

时间：2013-01-05 00:00:00 来源：未知点击：次

【动作要求】

1 . 人一靠自动门，马达立刻高速开门 ( 正转 ) ，后经过开门减速开关转变为低速，直到碰触开门极限开关马达暂停。

2 . 在感应器侦测无人经 0.5 秒，激活马达高速关门 ( 反转 ) ，后经过关门减速开关转变为低速，直到碰触关门极限开关马达停止。

3 . 在关门期间，感应器感应到门前有人，自动门不许作关门动作，暂停 0.5 秒，而后自动转为开门动作。

4 . 自动门动作期间停电自动门停止，在复电后亦能正常操作。

I/O 组件：

1、感应器 X0

2、开门极限开关 X2 、开门减速开关 X1

3、关门极限开关 X12 、关门减速开关 X11

4、正转高速马达由 Y0 驱动、正转低速马达由 Y1 驱动

5、反转高速马达由 Y2 驱动、反转低速马达由 Y3 驱动

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