FX3U应用：利用FX3U-M485BD(通讯模块)与MODBUS设备进行通讯

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     在三菱FX3U PLC中往往遇到要与modbus设备通讯，可是撰写通讯又非常麻烦，当遇到此情况时请选用FX3U-M485BD Modbus通讯接口模块可以解决此问题。

     简介：在Modbus架构中，一个回路顶多一个Master(主站)，其余为Slaver(副站)，主要连接方式为RS-485通讯接口。
当选择FX3U-M485BD Modbus通讯接口当Master时，选购时要先声明，你要读取的数据要放到那个缓存器，你的通讯格式是如何。例如：鲍率9600、数据位数8，检查码none，停止位1。
而当选择为Slaver时，(表示把FX3UPLC当Modbus表头，缓存器地址当(modbus地址)只要撰写简单程序即可。但只可用MODBUS通讯格式，无法与其它通讯格式混用。

Master时：
选购时把你的需求说明好即可，不用撰写任何程序。(程序部分我们帮你写到FX3U-M485BD卡片中)
例如：接2台变频器需求为设定频率
PLC缓存器D200控制站号1变频器频率(MODBUS地址为2001H)
PLC缓存器D201控制站号2变频器频率(MODBUS地址为2001H)
通讯格式为9600、8、NONE、1
※只要把线接好，变频器的通讯格式与站号设好即可。

Slaver时：
D7900=1(工作模式1：只能读写D缓存器FUNCTIONCODE=3、4、6、10)
D7901_bit15...bit8=MOD_BUS站号(0...255)。
D7901_bit7...bit4=MOD_BUSbaud_rate。
(0=115200，1=57600，2=38400，3=19200，4=9600，....9=300)
D7901_bit3...bit0=MOD_BUSformat
(2=8n1，5=8o1，6=8e1，7=8n2)E
x：D7901=0132H(#1,19200,8n1)
D7902=MOD_BUS有效启始位置(0...7999)。
D7903=MOD_BUS有效结束位置(0...7999)。
D7904_BIT5...BIT0=MOD_BUS长度限制(1...60)。

D7904_BIT6 =1 (启动：状态缓存器 D7910、D7911)。
D7904_HIGH_BYTE = 通讯逾时 (timeout) 时间 (1... 255 x 50msec)。
(超过此时间，没有任何通讯，LED3 会亮起，且 D7911 的 BIT_8 会为 1)
Ex： D7904 = 0ABCH (timeout = 10x50msec = 500msec，长度限制 = 3ch = 60 words)
D7910_HIGH_BYTE = MOD_BUS 通讯次数。
D7910_LOW_BYTE = MOD_BUS 通讯异常次数。
D7911_LOW_BYTE = MOD_BUS FUNCTION CODE (normal = 3, 4, 5, 6, 8, 10H)。          
               = MOD_BUS FUNCTION CODE (error = 83h, 84h, 85h, 86h, 90H)。          
               = MOD_BUS FUNCTION CODE (error = 00 ==> timeout)。
D7911_BIT8 = 通讯逾时旗标。 
例如：站号：1，通讯格式：(9600、8、NONE、1)，起始地址：D0 ~ D500 当MODBUS地址，长度限制：60。

FX3U PLC 程序撰写：

接线： 
1. FX3U-M485BD 端子脚位定义
端子-1 : MOD_BUS_MASTER TR+
端子-2 : MOD_BUS_MASTER TR-
端子-3 : MOD_BUS_MASTER/PC SG
端子-4 : PC TX
端子-5 : PC RX 

2. FX3U-M485BD -CN3(ADP PORT)
CN3-1 : TX
CN3-2 : RX
CN3-3 : SG

※ FX3U-M485BD -CN3(ADP PORT)可接人机界面(HMI) 或 GPPW 软件。 

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