三菱伺服问答：转矩控制模式该怎么用？

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问题：电机是：HF-KN13J-S100 伺服控制器:MR-E-10AG-KH003（模拟量输入接口型），我的项目控制是当电机旋转达到一个设定扭矩后，将电机立即停止。请问我如何知道达到扭矩？控制器上有专门的I\O点吗？还是监视模拟量什么的？谢谢！

 回答：您好，您可以同过模拟量输出端（MO1或者MO2）输出转矩的模拟量信号来监控转矩，需要将参数17修改成模拟量转矩输出。

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