三菱PLC定位模块QD75系列应用指令说明

三菱PLC定位模块QD75系列应用指令详细说明如下

1、

起动指定轴的定位数据，其中1, 2, 3, 4表示要起动那个轴的定位数据。
"Un'，--QD75起始的I/O地址的高两位地址。例如QD75M的起始I/O地址是80H，则“Un”为
8”。
  (S)—存储控制数据的首地址。
          (S)+O:系统区
          (S)+1:存储完成时的状态。
                     0：正常完成
             除0外：异常完成(出错代码)
          (S)+2:通过指令起动数据编号
              块启动       7000~7004
              机器OPR      9001
              快速OPR      9002
              当前值更改   9003
              多轴同时启动 9004
(D)—在指令完成时，使运行变为ON并持续一次扫描时间的位软件的起始地址。如果异常完成指令，则(D)+1也会变成ON.

2、

恢复QD75的指定轴的绝对位置，其中1, 2, 3, 4表示要起动那个轴的定位数据。
"Un"-QD75起始的I/O地址的高两位地址。例如QD75M的起始I/O地址是80H，则“Un”为
8”。
  (S)—存储控制数据的首地址。
          (S)+O和(S)+5-(S)+7:系统区
          (S)+1:存储完成时的状态。
                    0:正常完成
                 除0外:异常完成(出错代码)
          (S)+2:从伺服放大器接受的下列信号写入输入模块。
             bO:伺服放大器ON
             b1:ABS数据位1
             b2:传送数据READY标志
          (S)+3:传送到伺服放大器的信号。
             bO:伺服放大器ON
             b1:ABS数据位1
             b2:传送数据READY标志
          (S)+4:与伺服放大器通讯的状态。
               0:正常完成
           除0外:异常完成(出错代码)
(D)—在指令完成时，使运行变为ON并持续一次扫描时间的位软件的起始地址。如果异常完成指令，则(D)+1也会变成ON.

3、

示教指定轴，其中1, 2, 3, 4表示要起动那个轴的定位数据。
"Un"-QD75起始的I/O地址的高两位地址。例如QD75M的起始I/O地址是80H，则“Un”为8。
  (S)-存储控制数据的首地址。
          (S)+0:系统区
          (S) +1:存储完成时的状态。
              0:正常完成
                    ”除0外:异常完成(出错代码)
          (S)+2:示教数据选择，设置要写入当前进给值的地址(定位地址/弧地址)
                      0:当前进给值写入定位地址。
                      1:当前进给值写入弧地址。
          (S)+3:定位数据编号，设置执行示教的定位数据编号。
(D)-在指令完成时，使运行变为ON并持续一次扫描时间的位软件的起始地址。
      如果异常完成指令，则(D卜1也会变成ON.
示教指定轴，其中1, 2, 3, 4表示要起动那个轴的定位数据。
"Un"-QD75起始的I/O地址的高两位地址。例如QD75M的起始I/O地址是80H，则“Un”为8。
  (S)-存储控制数据的首地址。
          (S)+0:系统区
          (S) +1:存储完成时的状态。
              0:正常完成
                    ”除0外:异常完成(出错代码)
          (S)+2:示教数据选择，设置要写入当前进给值的地址(定位地址/弧地址)
                      0:当前进给值写入定位地址。
                      1:当前进给值写入弧地址。
          (S)+3:定位数据编号，设置执行示教的定位数据编号。
(D)-在指令完成时，使运行变为ON并持续一次扫描时间的位软件的起始地址。
      如果异常完成指令，则(D卜1也会变成ON.

4.
把QD75参数、定位数据、块起动数据写入闪存ROM

5.
初始化QD75的设置数据
"Un"-QD75起始的I/O地址的高两位地址。例如QD75M的起始I/O地址是80H，则“Un”为8"。
(S)-存储控制数据的首地址。‘
        (S)+0:系统区
        (S)+1:存储完成时的状态。
                    0:正常完成
                      除0外:异常完成(出错代码)
(D)-在指令完成时，使运行变为ON并持续一次扫描时间的位软件的起始地址。如果异常完成指令，则(D)+ I也会变成ON.
三菱PLC定位模块QD75系列的分为：

集电极开路输出(QD75P)：QD75P1、QD75P2、QD75P4

差多输出(QD75D)：QD75D1、QD75D2、QD75D4

SSCNET兼容(QD75M)：QD75M1、QD75M2、QD75M4