三菱PLC连位移传感器后还要A/D、D/A模块吗？

三菱PLC用了一个位移传感器，位移传感器的作用是使这台机的速度和上面一台机器的速度相匹配。请问这个PLC为什么还要加A/D, D/A 模块啊？

位移传感器输出、输入的信号是模拟量信号(4-20mA或0-10V)，这个信号必须转为数据量,三菱PLC的CPU才可识别的，这样只有通过A/D模块转换成数字量信号三菱PLC的CPU才能识别；从CPU输出的信号是数字量信号，变频器或伺服也识别不了，也只有通过D/A模块转换成模拟量信号才可以。

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