三菱PLC的几种编程语言概述

在工控自动化行业，三菱PLC是最为广泛应用的产品之一。在这里广州圆丰自动化为您介绍一下三菱PLC的几种编程语言：

1、梯形图语言(最常用)

 其特点如下：
    1)、梯形图从上至下编写，每一行从左至右顺序编写。PLC程序执行顺序与梯形图的编写顺序一致。
    2)、图左、右边垂直线称为起始母线、终止母线。每一逻辑行必须从起始母线开始画起，终止母线可以省略。
    3)、梯形图中的触头有两种，即常开触头和常闭触头。这些触头可以是PLC的输入触头或内部继电器触头，也可以是内部继电器、定时器/计数器的状态。与传统的继电器控制图一样，每一触头都有自己的特殊标记，以示区别。因每一触头的状态存入PLC内的存储单元中，可以反复读写，所以同一标记的触头可以反复使用，次数不限。
    4)、梯形图的最右侧必须连接输出元素。
    5)、梯形图中的触头可以任意串、并联，而输出线圈只能并联，不能串联。

2、助记符语言
    不同型号的PLC，其助记符语言也不同，但其基本原理是相近的。编程时，一般先根据要求编制梯形图语言，然后再根据梯形图转换成助记符语言。不同型号PLC的指令符号不尽相同。

3、顺序功能图语言
     顺序功能图SFC是一种描述顺序控制系统功能的图解表示法，主要由“步、“转移”及“有向线段”等元素组成。它将一个完整的控制过程分为若干个阶段(状态)，各阶段具有不同的动作，阶段间有一定的转换条件，条件满足就实现状态转移，上一状态动作结束，下一动作开始。

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