浅析三菱PLC在多台潜水泵自动控制系统中的应用

三菱PLC具有良好的编程界面，对于编程软件，各子程序和主程序在编写的时候都是分开的，各个子程序可以定义为完成各种单独功能的子程序，同时以主程序调用各个子程序，各个子程序之间也可以互相进行调用。今天我们就来讲一讲各子程序的功能定义以及分配情况，具体介绍如下： 
SBR0——初始化子程序；
SBR1——备用泵初始入列处理子程序；
SBR2——故障出入列处理子程序 ；
SBR3——队列移位处理子程序； 
SBR4——启停泵处理子程序；
SBR5——定时轮换处理子程序；
我们在软件编写的时候应该进行综合考虑，小编整理了以下几个问题：
问题一：为了防止水面波动引起的浮球误动作，增加延时2S判断；
问题二：浮球故障引起的上下水位信号中有2个或以上信号同时或短时间内接通，此时只接收一个信号，同时由PLC输出报警，以便检查故障；
问题三：因水泵启动方式为Y△启动，要求电机完全启动（即Y△启动转换完毕）后第一水泵后才能启动下一台水泵，同时，为了减少电机启动时对电网的冲击，都不允许两台泵在短时间内相继启动，因此，需要对启动两台水泵之间增加一个延时判断，即如果在接收一个启泵信号之后的一定时间内不能再接收第二个启泵信号。
问题四：水泵的定时轮换工作。
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