三菱A系列PLC模拟数字转换模块A1S64AD的编程方法详细说明如下：
1、A1S64AD与CPU进行信号交换时，共使用32点输入和32点输出，如下表所示为A1S64AD位于0号槽位置时，其使用的输入输出信号地址分配(X0~X1F，Y0~Y1F)，在其它插槽其输入输出地址可做相应的改变，如位于1#插槽时，其输入输出信号就变成了X20~X3F，Y20~Y3F。这些输入输出信号只是做为A1S64AD模块和CPU交换信息用，其在物理并没有实际的输入输出点(注:元件X表示A1S64AD向CPU的输入信号，元件Y表示CPU向A1S64AD的输出信号)。
表1:A1S64AD输入/输出信号一览表
注意:在程序中可根据需要在处理有关A1S64AD有关指令时，可象普通接点一样使用X0~X1F；而Y12仅作为A1S64AD出错后的复位信号(置若罔闻后，A1S64AD复位)，不能用作他用，更不能用来作为输出来控制外部元器件。Y0~Y11，Y13~Y1F这些未用的信号则在程序中不能使用，如在程序中被ON/OFF，则可能会造成A1S64AD的不正常工作。
2、A1S64AD在CPU的内在中专门开辟了一块数据区作为与CPU进行数据交换的存储器。其地址分配如2所示(每个地址对应一个子6位的寄存器)。
2.1 A/D变换允许/禁止设定(地址0)
设定A1S64AD四个通道(CH1~CH4)A/D变换允许还是禁止(1:允许，0:禁止)。通道不使用时，须设成禁止状态，可以缩短采样周期的时间。
设定方法:
2.2 转换方法的设定(地址1)
A1S64AD的A/D转换方法有两种:逐次逼近法和平均值法。
2.2.1 逐次逼近法
A1S64AD把结果寄存器逐位置1，每次把数字结果又经过D/A转换后得到的模拟量和输入的模拟量相比较，如果得到的模拟量值大于输入模拟量值，则该位清0，否则，该位置1。每个位依次如此比较，最后得到实际的A/D转换结果值。
2.2.2 平均值法
A1S64AD按设定的次数或时间对模拟信号进行A/D转换，并将最大值和最小值所除的和值加以平均后，作为A/D变换的结果值。
2.2.3 设定方法
说明:1、使用平均值法时，必须设定是时间平均还是次数平均(在地址1设定)，并在地址2~5设定好用来做平均的时间或次数；
2、使用逐次逼近法时，平均法的设定(地址1的b0~b3位，地址2~5)均无效。
2.3 平均时间/次数的设定(地址2~5)
当在地址1中指定了平均法采样后，必须在地址2~5的相应通道内设定进行平均的次数或时间。可设定的范围如下:
按次数的平均处理:1~500次
按时间的平均处理:80~1000ms
2.4 A/D转换结果(地址10~13)
地址10~13分别是通道1~4的A/D转换结果值，其结果为带符号的16位字值，最高位b15为符号位(1为负0为正)。其格式如下图所示:
2.5 写数据出错代码(地址18)
地址18是当CPU写入数据出错产生的出错代码，如下表所示:
表3:出错代码一览表
说明:(1) 同时产生几个错误时，只保存最先发生的错误代码；
(2) 出错代码复位的方法是将出错复位信号Y12置1；
(3) 地址18写入营，则出错复位。
2.6 A/D变换结束标志(地址19)
数据格式如下:
2.7 A/D变换率设定(地址20)
A1S64AD有三种分辨率:1/4000，1/8000，1/12000。其设定及输出值范围如表4所示:
表4:分辨率的设定及输出值
3、编程
3.1 编程步骤如下图所示:
3.2 基本指令
3.2.1 读出指令(从A1S64AD数据缓冲区中读出数据)FROM，FROMP，DFROM，DFROMP
n1:A1S64AD第一个输入/输出号码的高2位(用16进制3位数来表示)。如当A1S64AD分配输入/输出是X130~X14F，Y130~Y14F时，n1就为H13；
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