三菱QD75定位系统的轮廓设计图解

三菱QD75定位模块系统的轮廓设计图解
使用三菱QD75的定位系统运行和设计的略图如下所示。
1、使用QD75的定位系统
  
                         图1.2使用QD75的定位系统的运行略图
  1)、通过QD75的定位操作
      a)QD75输出是脉冲串。
        QD75输出的脉冲串由驱动装置中的偏差计数器计数并存储在驱动装置中的偏差计数器中。
        D/A转换器输出与偏差计数器维持的计数成比例的模拟DC电流(称为“脉冲下垂”)。
        模拟DC电流起到伺服电动机速度控制信号的作用。
      b)电动机旋转由来白驱动装置的速度控制信号控制。
        在电动机旋转时，连接到电动机的脉冲发生器(PG)生成反馈脉冲，其频率与旋转速度成比例。
        反馈脉冲反馈给驱动装置并使脉冲下垂减弱，脉冲计数山偏差计数器维持。
        由于脉冲下垂维持在一定级别，所以电动机保持旋转。
      c)当QD75终止脉冲串的输出时，电动机随着脉冲下垂减弱而减速，并在计数降为零时停止。
        因此，电动机旋转速度与脉冲频率成比例，而总的电动机旋转角与QD75输出的总脉冲数成比例。
        然而，当给定侮一脉冲位移量时，总的位移量可以通过脉冲串中的脉冲数确定。
        另一方而.脉冲颗率确宁电动机旋转谏度(讲给谏度)。
  2)、从QD75输出的脉冲串
      a)如图1.3所示，脉冲频率随着电动机加速而增加。当电动机起动时，脉冲稀疏:当电动机速度接近目标速度时，脉冲较密集。
        
                                图1.3 QD75输出脉冲
      b)当电动机速度等于目标速度时脉冲频率稳定。
      c)在QD75最后停止输出之前，它减少脉冲频率(较稀疏)使电动机减速。
        脉冲频率的减少和电动机的实际减速和停止之间的时间差异很小。
        此差异称为“停止稳定时间”，是增加停止精度所必需的。

2、使用蜗轮的系统中的位移量和速度

 图1.4使用蜗轮的系统

三菱QD75定位模块具体型号有：QD75P1、QD75P2、QD75P4、QD75D1、QD75D2、QD75D4、QD75M1、QD75M2、QD75M4。